结论：若别人非法占用您的小轿车且阻碍您继承该车辆（假设车辆属于遗产范围），您是有权起诉的，但具体起诉的依据和方式需根据实际情况来确定。下面我将从几个角度为您详细分析。

一、从继承权的角度分析

1. 继承权的确认：

   • 首先，您需要确认您对该小轿车是否享有继承权。这通常取决于被继承人的遗嘱或法定继承顺序。如果遗嘱中明确指定您为继承人，或者根据法定继承顺序您有权继承该车辆，那么您就拥有了合法的继承权。

2. 非法占用的阻碍：

   • 如果别人非法占用了您本应继承的小轿车，这实际上是对您继承权的侵害。在这种情况下，您可以依据《中华人民共和国民法典》中关于继承权的规定，向法院提起诉讼，要求确认您的继承权，并请求非法占用人返还车辆。

二、从物权保护的角度分析

1. 物权的确认：

   • 即使车辆尚未完成继承手续，但如果您能证明您对车辆享有合法的物权期待权（例如，作为唯一继承人且被继承人已去世，车辆尚未过户但您已实际控制或应控制车辆），那么您也有权保护自己的物权不受侵害。

2. 非法占用的法律责任：

   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于物权保护的规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。因此，如果别人非法占用了您的小轿车，您可以依据这一规定向法院提起诉讼，要求非法占用人返还车辆。

三、实际操作建议

1. 收集证据：

   • 在提起诉讼前，您需要收集足够的证据来证明您对车辆享有继承权或物权期待权，以及别人非法占用车辆的事实。这些证据可能包括遗嘱、继承权公证书、车辆登记证书、购车发票、证人证言等。

2. 咨询律师：

   • 由于继承和物权保护涉及复杂的法律问题，建议您在提起诉讼前咨询专业律师（比如我），以便更好地了解您的权利和义务，以及诉讼的可能结果和风险。

3. 提起诉讼：

   • 在收集好证据并咨询律师后，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求确认您的继承权或物权期待权，并请求非法占用人返还车辆。

后续思考依据：在处理此类案件时，法院会综合考虑各种因素，包括继承权的确认、物权的保护、非法占用的时间长度和性质等。因此，您需要准备充分的证据来支持您的主张，并可能需要接受法院的调解或判决。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。