结论：在刑事案件中，即使被害人已经收到赔偿并出具了谅解书，且被告是第一次被拘留且无社会危害性，被告能否被取保候审仍需根据具体情况综合判断，但这些因素确实增加了取保候审的可能性。
分析：
取保候审的法定条件：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的适用条件主要包括：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；以及羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
被害人谅解与赔偿的影响：
- 被害人出具谅解书并收到赔偿，通常表明被害人对被告的行为有一定的谅解，这在一定程度上减少了社会矛盾，降低了被告再次犯罪或逃避法律制裁的风险。因此，这一因素在取保候审的考量中是有利的。
被告的初次拘留与无社会危害性：
- 被告是第一次被拘留，且无社会危害性，这表明被告可能没有前科，且在当前案件中不构成严重的社会威胁。这也是取保候审时考虑的一个重要因素，因为取保候审的核心是确保被告不会逃避法律制裁或再次犯罪。
综合判断：
- 虽然被害人谅解、赔偿以及被告的初次拘留和无社会危害性都是有利于取保候审的因素，但最终能否取保候审还需根据案件的具体情况、被告的个人情况、证据的充分性等多方面因素进行综合判断。例如，如果案件涉及严重暴力犯罪、毒品犯罪等，即使具备上述有利因素，也可能难以取保候审。
建议：
- 积极与办案机关沟通：被告或其家属应积极与办案机关（如公安机关、检察院）沟通，了解案件进展和取保候审的可能性，并提交相关证据和材料支持取保候审的申请。
- 准备充分的取保候审材料：包括被告的个人情况说明、社会关系证明、固定住所证明、担保人或保证金等，以证明被告不会逃避法律制裁或再次犯罪。
- 寻求专业律师的帮助：取保候审的申请涉及复杂的法律程序和证据规则，建议寻求专业律师的帮助，以提高取保候审的成功率。
后续行动：
- 如果取保候审申请被拒绝，被告或其家属可以了解拒绝的原因，并根据情况考虑是否提出复议或申诉。
- 在取保候审期间，被告应严格遵守相关规定，如不得离开指定区域、不得干扰证人作证等，以确保取保候审的顺利进行。
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