在探讨有印刷合同是否还需要委托书的问题时，我们首先要明确印刷合同和委托书在商业活动中的角色和功能。

印刷合同是明确甲乙双方（即委托方和受托方）在设计印刷项目中各自权利与义务的重要法律文件。它详细列明了项目具体内容、设计要求、印刷标准、交货时间与地点、验收流程、费用支付、知识产权归属、保密条款以及违约责任等关键要素。这份合同是双方合作的基础，确保了项目的顺利进行和双方权益的保障。

委托书，在广义上，是委托人（甲方）向受托人（乙方）出具的，表明委托人愿意将某项事务或权利委托给受托人处理的法律文件。在特定的商业场景中，委托书可能用于明确委托的具体事项、权限范围、期限等，并作为双方合作的初步依据。

现在，我们来具体分析这个问题：

1. 如果印刷合同已经足够详尽：当印刷合同中已经明确包含了委托事项、双方的权利与义务、项目细节、费用支付等所有必要内容时，那么从法律和商业实践的角度来看，这份合同已经足够作为双方合作的依据，无需再额外出具委托书。因为合同本身就已经具有了委托的性质和功能。

2. 如果印刷合同不够详尽或存在特殊需求：在某些情况下，印刷合同可能无法涵盖所有细节或存在特殊需求（如需要受托方以委托方的名义进行某些活动）。这时，为了更明确地表达委托方的意愿和确保受托方的权限，出具一份委托书可能是有益的。委托书可以进一步细化委托事项、明确权限范围、设定期限等，从而作为合同的补充和强化。

综合建议：

• 在大多数情况下，如果印刷合同已经足够详尽且涵盖了所有必要内容，那么无需再额外出具委托书。
• 如果存在特殊需求或合同不够详尽的情况，建议考虑出具一份委托书以明确双方的权利与义务和委托的具体事项。
• 无论是否出具委托书，双方都应确保合同或委托书的条款清晰、准确、可操作，并咨询法律专业人士以确保其合法性和有效性。

总之，有印刷合同是否还需要委托书取决于合同的具体内容和双方的实际需求。在签订任何法律文件前，都应充分讨论并明确各自的需求和期望，以确保合作的顺利进行和双方权益的保障。