是的，书籍正式开印前通常需要办理印刷委托书，但具体要求因出版主体和印刷方式不同存在差异。以下分情况详细说明：

1. 国内正规出版单位（出版社）委托印刷

• 必须办理印刷委托书：根据《出版管理条例》第三十条及《印刷业管理条例》第十七条，出版社委托印刷企业印刷图书时，必须向省级新闻出版主管部门备案并取得加盖备案专用章的《图书、期刊印刷委托书》。印刷企业未验证委托书不得承接印刷业务，否则可能面临行政处罚（如停业整顿、罚款等）。
• 例外情形：若出版社自有印刷厂或具备出版物印刷资质，可自行印刷，无需额外委托书，但需在内部流程中留存出版授权文件。

2. 非出版单位（如企业、个人）自行印刷

• 需办理内部资料性出版物准印证：若印刷内容为内部资料（如企业宣传册、培训教材等），需向省级新闻出版部门申请《内部资料性出版物准印证》，并凭此证委托印刷。未经批准擅自印刷可能构成非法出版活动。
• 特殊情况：若印刷内容为少量非卖品（如个人作品集、赠阅样本），且符合《印刷业管理条例》中“少量自用”的豁免条件（通常不超过1000册），可能无需委托书，但需确保不涉及销售或公开传播。

3. 数字印刷与按需印刷

• 简化流程：若采用数字印刷技术且单次印刷量较少（如几十册），部分地区可能允许通过“数字印刷备案系统”在线提交委托信息，无需纸质委托书，但需保留电子凭证备查。
• 核心要求不变：无论传统印刷还是数字印刷，委托方必须具备合法出版资质或内部资料准印资格，印刷企业仍需验证相关文件。

⚠️ 风险提示

• 未办理委托书的后果：印刷企业可能被处以警告、罚款（最高3万元）或吊销许可证；委托方可能因“非法出版”面临没收出版物、罚款甚至刑事责任（如涉及淫秽、反动内容）。
• 建议操作：出版前联系当地新闻出版局确认流程，保留委托书、印刷合同、样书等文件至少2年，以备查验。

如有具体场景（如自费出版、企业内部印刷等），可进一步说明，我会结合地方性法规提供更精准的指导。