针对您提出的“个人招人干活不交社保，能否起诉”的问题，这确实是一个涉及劳动者权益保障的重要议题。首先，我要明确的是，用人单位与劳动者约定不缴纳社会保险费的行为是无效的，且劳动者有权维护自己的社会保险权益。
一、不缴纳社保的约定无效
根据最高人民法院发布的《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释(二)》以及其他相关法律法规，用人单位与劳动者约定不缴纳社会保险费，或者劳动者向用人单位承诺不缴纳社会保险费的，这样的约定或承诺是无效的。社会保险费的缴纳是用人单位和劳动者的法定义务，具有强制性，任何试图规避这一义务的行为都是违法的。
二、劳动者如何维护权益
要求社会保险行政部门依法处理：
- 如果您发现用人单位未为您缴纳社会保险费，您可以首先要求社会保险行政部门（如社保局）依法处理。根据《中华人民共和国社会保险法》第八十三条第三款的规定，用人单位侵害个人社会保险权益的，个人也可以要求社会保险行政部门或者社会保险费征收机构依法处理。
向法院起诉赔偿损失：
- 在特定情况下，您也可以向法院起诉要求用人单位赔偿损失。根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释(一)》第一条的规定，如果用人单位未为您办理社会保险手续，且社会保险经办机构不能补办导致您无法享受社会保险待遇，您可以要求用人单位赔偿因此造成的损失。
申请劳动仲裁：
- 在提起诉讼之前，您通常需要先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。如果仲裁委员会不予受理或者您对仲裁结果不满意，您再可以向法院提起诉讼。
三、起诉的条件与流程
起诉条件：
- 您需要是与本案有直接利害关系的公民（即您本人是劳动者）；
- 有明确的被告（即用人单位）；
- 有具体的诉讼请求和事实、理由；
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
起诉流程：
- 准备起诉状和相关证据材料；
- 向有管辖权的人民法院提交起诉状和证据材料；
- 等待法院审查并决定是否受理；
- 如果法院受理，您需要参加庭审并陈述自己的诉求和理由；
- 等待法院作出判决。
四、实际案例参考
以您提供的参考信息中的案例为例，王某因用人单位未缴纳社会保险费而申请仲裁并起诉至法院，虽然法院最终以“社保费用的征缴系社保机构的行政职责”为由驳回了起诉，但王某仍然有权要求社会保险行政部门依法处理。另外，如果王某能证明因用人单位未办理社会保险手续且不能补办导致其无法享受社会保险待遇，他还可以向法院起诉要求用人单位赔偿损失。
五、建议与总结
建议：
- 在与用人单位建立劳动关系时，务必要求用人单位为您缴纳社会保险费；
- 如果发现用人单位未缴纳社会保险费，及时与用人单位沟通并要求补缴；
- 如果沟通无果，可以向社会保险行政部门投诉或申请劳动仲裁；
- 在必要时，可以向法院提起诉讼以维护自己的合法权益。
总结：
- 不缴纳社保的约定是无效的；
- 劳动者有权要求用人单位缴纳社会保险费或赔偿损失；
- 在维护权益时，需要遵循一定的法律程序和条件。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。