结论：在停车场把别人车刮了但是车上没人走了，是否算逃逸，需结合具体情况及当事人的主观意图来判断。若明知事故发生却为逃避责任而离开，则构成逃逸；若确实不知情且能提供证据，则通常不被认定为逃逸。
一、构成逃逸的情形
明知事故发生：
- 如果驾驶人通过后视镜、刮擦声音、车身震动等方式明显察觉到刮碰，但未下车查看、处理，直接离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，驾驶人主观上存在逃避法律责任的故意。
- 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。
逃避法律责任：
- 在有明确监控证据且能确定责任人的情况下，责任人未主动联系车主进行赔偿等处理，也视为逃逸。这表明责任人不仅明知事故发生，还试图通过逃避来避免承担法律责任。
二、不构成逃逸的情形
确实不知情：
- 如果刮擦声音微弱，车辆隔音效果好，驾驶人确实没有感知到事故的发生，且在正常驾车驶离停车场的过程中被证实没有故意逃避责任的行为，那么这种情况通常不被认定为逃逸。
- 关键点：驾驶人需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录）来证明自己确实不知情。
紧急且合理的事由：
- 因紧急且合理的事由（如车内有病人急需送医救治等）暂时离开现场，但之后及时返回或主动与对方联系并承担责任，这种情况也不构成逃逸。
三、法律责任与后果
民事责任：
- 若构成肇事逃逸，逃逸者需承担全部责任，包括赔偿车辆维修费用等损失。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权人因逃逸行为可能会被认定为存在过错，从而需要承担更重的民事赔偿责任。
行政责任：
- 逃逸行为还可能面临交警部门的行政处罚，如罚款、扣分等。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于交通肇事逃逸行为，公安机关交通管理部门将依法进行处罚。
商业保险可能拒赔：
- 在许多商业车险的条款中，明确将交通肇事逃逸列为免责事由。这意味着如果车主被认定为逃逸，保险公司可能会拒绝赔偿因刮擦事故造成的损失。
四、应对建议与措施
立即停车并检查：
- 在停车场发生刮擦事故时，无论是否知情，最稳妥的做法是立即停车并检查车辆受损情况。
主动联系对方车主：
- 如果发现刮擦了其他车辆，应主动与对方车主联系协商解决办法，或者至少留下自己的联系方式和相关信息，以便后续处理。
查看监控与寻找证据：
- 如果停车场有监控设备，应尽快查看监控录像以确定责任方，并保存好相关证据。这有助于在后续处理中证明自己的清白或承担相应的责任。
及时报警与报保险：
- 车辆被刮后，应立即报警并通知保险公司，以便固定证据、协商赔偿事宜，并获得必要的法律援助。
总结：在停车场把别人车刮了但是车上没人走了，是否构成逃逸需根据具体情况判断。为了避免不必要的法律纠纷和经济损失，建议驾驶人在发生刮擦事故时立即停车、主动联系对方车主、查看监控并保留证据、及时报警与报保险。如果你有任何关于交通运输（事故责任）方面的法律问题，可以直接向我咨询。