在投诉公司缴纳社保的行政诉讼中，您并非必须亲自出庭，但需根据具体情况决定是否委托他人代理或亲自参与。以下是详细分析：

1. 法律并未强制要求原告必须出庭
   根据《行政诉讼法》第三条及第二十九条，行政诉讼中原告可以委托一至二人作为诉讼代理人（如律师、近亲属、社区推荐的人等），本人并非必须到庭。若您因工作、健康等原因无法出庭，可签署授权委托书委托他人代为诉讼，法院不会因此驳回起诉或按撤诉处理。

2. 以下情况建议您亲自出庭

   • 证据需当庭说明：若您掌握公司未缴社保的关键证据（如工资条、劳动合同、社保缴费记录等），且需当庭解释证据来源或证明目的，亲自出庭更有利于清晰陈述事实。
     
   • 涉及复杂争议焦点：例如公司主张“已通过现金补贴替代社保”“您自愿放弃缴纳”等抗辩理由，需您当庭反驳或补充说明，此时出庭能更直接回应对方观点。
     
   • 希望推动调解或和解：行政诉讼中法院可能组织调解，若您希望通过诉讼促使公司补缴社保并达成和解，亲自参与调解过程更有利于表达诉求。

3. 若委托他人代理，需注意以下事项

   • 授权范围明确：在授权委托书中需写明代理权限（如“代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解”等），避免代理人越权处理。
     
   • 提前准备证据材料：即使委托他人，您仍需向代理人提供所有证据原件或复印件，并协助梳理案件事实，确保代理人能充分代理您的诉求。
     
   • 保持沟通：诉讼过程中法院可能要求补充材料或核实事实，您需与代理人保持联系，及时配合处理。

总结建议：若您时间充裕且希望直接参与诉讼过程，可亲自出庭；若因客观原因无法到庭，或认为案件事实清晰、证据充分，委托专业律师代理是更高效的选择。无论哪种方式，均需确保诉讼材料完整、诉求明确，以最大限度维护自身权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。