关于自行车在机动车道上被撞的责任判定问题，这需要结合具体的事故情形来分析，核心在于判断双方是否存在过错以及过错程度，进而确定责任比例。以下从不同角度为你详细分析：
从自行车骑行者角度
- 若自行车骑行者存在过错
- 违规进入机动车道：根据道路交通安全相关法规，自行车应在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。如果自行车违规进入机动车道，这是明显的过错行为。在这种情况下，自行车骑行者通常要承担一定责任。例如，若机动车驾驶者正常行驶，不存在超速、酒驾等违规行为，自行车骑行者突然闯入机动车道导致被撞，那么自行车骑行者可能承担主要责任，机动车驾驶者承担次要责任，具体比例可能为自行车骑行者70% - 90%，机动车驾驶者10% - 30% 。
- 违反其他交通规则：如自行车骑行者在机动车道内逆行、闯红灯、横穿马路不观察路况等。以逆行为例，这种行为严重干扰了正常交通秩序，极大地增加了事故发生的风险。一旦发生事故，自行车骑行者往往要负主要甚至全部责任。如果机动车驾驶者能够证明自己已经采取了必要的避让措施，但仍无法避免事故发生，那么自行车骑行者可能承担全部责任；若机动车驾驶者存在一定疏忽，如未及时刹车等，自行车骑行者承担主要责任，机动车驾驶者承担次要责任。
- 若自行车骑行者无过错
- 机动车全责情况：如果自行车骑行者完全按照交通规则在非机动车道行驶，或者在没有非机动车道的情况下靠右侧正常行驶，而机动车因驾驶者的过错，如超速、酒驾、疲劳驾驶、未注意观察路况等导致与自行车相撞，那么机动车驾驶者应承担全部责任。例如，机动车驾驶者在弯道处超速行驶，没有注意到正常行驶的自行车，从而引发事故，这种情况下机动车驾驶者需对自行车骑行者的损失承担全部赔偿责任。
从机动车驾驶者角度
- 若机动车驾驶者存在过错
- 未尽安全驾驶义务：机动车驾驶者在行驶过程中有义务保持安全车速、注意观察路况、及时采取避让措施等。如果机动车驾驶者未做到这些，即使自行车骑行者存在一定过错，机动车驾驶者也不能完全免责。比如，机动车驾驶者在行驶过程中玩手机，没有注意到前方进入机动车道的自行车，导致碰撞事故发生，此时机动车驾驶者要承担相应责任，责任比例根据自行车骑行者的过错程度而定。
- 车辆存在安全隐患：如果机动车本身存在故障，如刹车失灵、轮胎爆胎等，且这些故障是导致事故发生的原因之一，那么机动车驾驶者除了要承担因未及时检修车辆的责任外，还要根据具体情况与其他因素综合考虑责任比例。例如，机动车刹车失灵，驾驶者又未保持足够安全距离，与违规进入机动车道的自行车相撞，机动车驾驶者可能要承担较大比例的责任。
- 若机动车驾驶者无过错
- 在符合法律规定的紧急避险情况下：如果机动车驾驶者为了躲避其他突发危险（如前方车辆突然急刹、行人突然闯入等），在不得已的情况下与自行车发生碰撞，且机动车驾驶者的避险行为符合法律规定和常理，那么机动车驾驶者可能不承担责任或承担较小责任。但这种情况需要严格的证据支持，以证明机动车驾驶者的行为确实属于紧急避险且没有过错。
其他影响因素
- 事故现场证据：事故现场的痕迹、监控视频、证人证言等证据对于责任判定至关重要。清晰的监控视频可以直观地展示事故发生的过程，确定双方的行为和过错程度；证人证言也能从不同角度还原事故现场情况。如果现场证据不足，可能会给责任判定带来困难，甚至需要通过专业的鉴定机构进行事故鉴定。
- 天气和道路条件：恶劣的天气（如暴雨、大雾、冰雪等）和复杂的道路条件（如施工路段、弯道、坡道等）会影响双方的视线和行驶安全。在这种情况下，双方都应更加谨慎驾驶。如果因天气或道路条件导致事故发生，责任判定会综合考虑双方的应对措施。例如，在暴雨天气中，自行车骑行者和机动车驾驶者都应降低车速，若一方未采取相应措施而导致事故，其过错程度会相应增加。
在实际的责任判定中，交通管理部门会根据现场勘查、调查取证、检验鉴定等结果，依据相关法律法规，综合分析双方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，来确定双方的责任。如果你遇到了此类事故，有进一步的疑问或需要更具体的帮助，可以直接向我咨询。