结论：催收人员未告知上门催收是否合法，需根据具体情况判断。若催收行为符合法律法规，且尊重了债务人的权益，则可能是合法的；反之，若催收行为违反了法律法规或侵犯了债务人的权益，则是不合法的。

详细分析：

1. 合法催收的情况：
   • 依法合规：催收人员必须持有合法的债权证明，如借条、合同等，并确保债权的合法性。在上门催收前，应明确告知债务人催收的目的和意图，这是尊重债务人知情权的表现。
   • 合理时间与方式：催收时间应在早上8点至晚上9点之间，避免在凌晨、深夜等不合适的时间段打扰债务人及其家人。催收方式应和平、理性，不得采取暴力、威胁、侮辱、骚扰等不当手段。
   • 经债务人同意：在进入债务人住宅或工作场所前，应事先征得债务人的明确同意。若债务人拒绝，催收人员不得擅自闯入或采取其他非法手段。

例子：假设催收人员持有合法的债权证明，并在合理的时间内，以和平、理性的方式告知债务人上门催收的目的，且得到了债务人的同意，那么这种催收行为是合法的。

1. 非法催收的情况：
   • 未告知或虚假告知：若催收人员未告知债务人上门催收的目的，或虚假告知以误导债务人，这侵犯了债务人的知情权，可能构成违法。
   • 侵犯个人隐私：未经债务人同意，擅自翻看其私人文件、物品，或向无关人员泄露债务信息，侵犯了债务人的隐私权，属于违法行为。
   • 未经允许擅自闯入：若催收人员未提前告知并擅自闯入债务人住宅或工作场所，可能构成非法侵入住宅罪。
   • 使用暴力或软暴力手段：如殴打、拘禁债务人，或长期纠缠、张贴大字报、播放高分贝噪音等，这些行为不仅不道德，还可能触犯多项法律规定。

例子：假设催收人员未告知债务人上门催收的目的，且擅自闯入债务人的住宅，对债务人进行威胁或侮辱，那么这种催收行为是非法的，债务人可以向相关部门投诉并寻求法律帮助。

法律建议：

• 对于债务人：在面对上门催收时，应了解自己的合法权益，对不当催收行为有权拒绝并向相关部门投诉。若催收人员未告知上门催收的目的或采取非法手段进行催收，债务人可以保留证据并寻求法律帮助。
• 对于催收人员：必须严格遵守法律法规和道德准则，确保催收行为的合法性。在上门催收前，应明确告知债务人催收的目的和意图，并尊重债务人的权益。若债务人拒绝或存在争议，应通过合法途径解决，避免采取非法手段。

后续行动：

• 若您作为债务人遇到了未告知上门催收的情况，且认为催收行为可能违法，建议您先保留相关证据（如录音、录像、照片等），然后向当地公安机关报案或向相关监管部门投诉。
• 若您作为催收人员，在上门催收过程中遇到了问题或争议，建议您及时咨询专业律师，了解自己的法律权益和义务，避免采取非法手段导致法律责任。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。