针对您提出的问题，即“已登记结婚但未共同生活要求返还彩礼，且涉及媒人收取彩礼的情况，该如何起诉”，以下是我为您提供的详细解答：

一、明确法律依据

首先，根据《中华人民共和国民法典》及其相关司法解释，若双方已办理结婚登记手续但确未共同生活，离婚时男方主张女方退还结婚彩礼的，人民法院应当予以支持。这是您起诉要求返还彩礼的法律基础。

二、确定管辖法院

根据《民事诉讼法》的规定，您需要向被告住所地的基层人民法院提起诉讼。如果被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地的人民法院管辖。

三、准备诉讼材料

1. 起诉状：

   • 详细填写原告和被告的基本信息，包括姓名、性别、年龄等。
   • 明确诉讼请求，即要求返还的彩礼具体金额。
   • 详细陈述事实与理由，包括双方相识、恋爱、订婚、支付彩礼的过程，以及虽然已登记结婚但未共同生活的情况。
   • 由原告签名并注明起诉日期。

2. 证据材料：

   • 彩礼给付证据：提供银行转账记录、银行流水、媒人收条或证人证言等，以证明彩礼的给付情况。如果彩礼是通过媒人收取的，媒人的证言或收条将是非常重要的证据。
   • 身份关系证明：提供身份证、户口本复印件等，以证明双方的身份关系。
   • 婚姻状况及共同生活证明：提供结婚证以证明双方已登记结婚，同时提供分居证明、社区或邻居的证言等，以证明双方未共同生活。

四、立案与庭前准备

1. 立案：将起诉状和证据材料一式多份（根据被告人数+1确定份数）提交至有管辖权的法院立案窗口。法院进行初步审查，符合立案条件的将予以受理，并通知您缴纳诉讼费。

2. 庭前准备：

   • 等待法院将起诉状副本送达被告，并要求被告在规定期限内提交答辩状。
   • 可能需要参与法院组织的证据交换，以明确争议焦点。
   • 如有需要，提前申请证人出庭作证，并提交证人名单及基本信息。

五、开庭审理与判决

1. 开庭审理：在法庭上，您需要陈述诉讼请求、事实和理由，并举证、质证。被告也将有机会进行陈述和辩论。

2. 判决：法院将根据审理查明的事实和相关法律规定作出判决，明确返还彩礼的金额和期限。如果彩礼已经用于双方共同生活支出或其他合理用途，法院可能会根据具体情况对返还数额进行适当调整。

六、执行判决

如果被告未在规定期限内履行返还义务，您可以向法院申请强制执行。法院有权采取多种执行措施，如查询、冻结银行存款，查封、扣押、拍卖财产等，以确保您的权益得到实现。

七、专业咨询建议

在整个诉讼过程中，我强烈建议您咨询专业律师。律师可以根据您的具体案件情况提供更准确、更详细的法律指导，帮助您在诉讼中取得有利结果。

希望以上解答能够帮助您更好地理解如何起诉要求返还彩礼，并祝您诉讼顺利！