结论：是否需要雇主赔偿需分情况讨论，主要取决于双方是否构成劳动关系或雇佣关系，以及事故责任认定。以下是具体分析：

1. 若构成劳动关系，但未缴纳工伤保险
   根据《工伤保险条例》第二条，用人单位必须为劳动者缴纳工伤保险。若未缴纳，劳动者发生工伤后，用人单位需承担全部工伤保险待遇赔偿责任（如医疗费、伤残补助金等）。
   关键点：需先通过劳动仲裁确认劳动关系存在，再申请工伤认定。即使未签劳动合同，若存在事实劳动关系（如雇主安排工作、发放工资等），仍可主张赔偿。

2. 若构成雇佣关系（非劳动关系）
   根据《民法典》第1192条，个人之间形成劳务关系，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方过错承担责任。

   • 若雇主存在过错（如要求零工从事危险作业未提供安全保障），雇主需赔偿；
     
   • 若雇主无过错（如零工自身违规导致事故），雇主可能无需赔偿，但需承担“公平责任”（如适当补偿）。
     关键点：需证明事故与“从事雇佣活动”直接相关（如去雇主指定地点工作的路上）。

3. 交通事故责任的影响
   若零工在事故中负主要责任（如闯红灯），可能减少雇主赔偿责任；若对方车辆负全责，零工可先向肇事方索赔，不足部分再根据上述关系向雇主主张。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保留交通事故责任认定书；
   
2. 收集与雇主相关的证据（如工资记录、工作安排记录、证人证言）；
   
3. 咨询律师确认法律关系性质（劳动关系/雇佣关系）；
   
4. 根据关系性质，选择申请工伤认定或直接起诉雇主索赔。

如有进一步细节（如是否签合同、事故责任划分等），可随时补充说明，我会为您细化分析。