结论：餐厨废弃物收运处置特许经营协议是否可以授权委托其他公司代为收集、运输，这主要取决于原特许经营协议中的具体条款以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：

1. 协议条款角度：

   • 特许经营协议的约定：首先，需要仔细审查原特许经营协议中是否有关于授权委托的明确条款。如果协议中明确规定了可以或不可以授权委托其他公司代为收集、运输餐厨废弃物，那么应当遵循协议的约定。
   • 变更或补充协议：如果原协议中没有明确规定，但双方有意进行授权委托，那么可以通过签订变更或补充协议的方式，明确授权委托的具体内容、条件、期限等，以确保双方权益得到保障。

2. 法律法规角度：

   • 特许经营许可：根据《城市生活垃圾管理办法》及相关地方性法规，从事餐厨垃圾收运业务必须依法取得直辖市、市、县人民政府市容环境卫生管理部门的许可。因此，在授权委托其他公司代为收集、运输时，需要确保被委托的公司也具备相应的许可资质。
   • 监管要求：餐厨废弃物的收运处置受到严格的监管，包括收运路线、时间、方式等都有明确规定。在授权委托时，需要确保被委托的公司能够遵守这些监管要求，避免违规操作带来的法律风险。

3. 实际操作角度：

   • 尽职调查：在授权委托前，应对被委托的公司进行尽职调查，了解其资质、信誉、经营状况等，以确保其具备履行合同的能力。
   • 合同条款设计：在签订授权委托合同时，应明确双方的权利义务、违约责任、争议解决方式等，以降低合同风险。
   • 持续监督：在授权委托期间，应对被委托公司的收运处置行为进行持续监督，确保其按照协议和法律法规的要求进行操作。

法律建议：

• 在考虑授权委托其他公司代为收集、运输餐厨废弃物时，建议首先咨询当地的市容环境卫生管理部门或专业法律人士，以获取最准确和详细的信息及指导。
• 确保被委托的公司具备相应的许可资质和经营能力，避免因资质问题导致的法律风险。
• 在签订授权委托合同时，应明确、具体地约定双方的权利义务和违约责任，以降低合同风险。

可能法律后果：

• 如果未经许可擅自授权委托其他公司代为收集、运输餐厨废弃物，可能会面临行政处罚，包括罚款、吊销许可等。
• 如果被委托的公司存在违规操作或违法行为，原特许经营方也可能需要承担相应的法律责任。

综上所述，餐厨废弃物收运处置特许经营协议是否可以授权委托其他公司代为收集、运输，需要综合考虑协议条款、法律法规和实际操作等多个因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。