针对您提出的“城镇居民继承农宅可以转让吗合法吗”这一问题，以下是我的详细解答：
一、城镇居民继承农宅的基本情况
城镇居民不能直接继承农村宅基地的使用权，因为宅基地属于农村集体所有，其使用权与农村集体经济组织成员资格紧密相关。但是，城镇居民可以继承宅基地上的房屋，这是基于房屋作为个人财产的合法继承权。在继承房屋的同时，根据“房地一体”或“地随房走”的原则，城镇居民也获得了该房屋所占宅基地的使用权，但这种使用权是基于房屋所有权而存在的，且受到一定限制。
二、关于农宅的转让问题
转让的合法性：
- 城镇居民继承的农宅（即房屋及基于房屋所有权而获得的宅基地使用权）在符合一定条件下是可以转让的。但这里的转让，实际上主要是房屋的转让，因为宅基地的使用权是随着房屋的转让而一并转移的，且这种转移受到法律法规和政策的严格限制。
转让的条件：
- 产权明晰：继承的农宅必须产权明晰，不存在纠纷或权属争议。
- 符合政策规定：转让行为必须符合当地的土地管理政策和房屋转让规定，特别是要遵守“一户一宅”的原则。如果继承人在农村已拥有一处宅基地，再继承并转让另一处可能会受到政策限制。
- 办理过户手续：转让时，需准备相关材料（如被继承人的死亡证明、遗嘱、继承人的身份证明、房屋产权证书等）到当地的不动产登记机构办理过户手续，确保转让的合法性和有效性。
转让的限制：
- 不得翻建、重建：继承人在房屋存续期间可以正常使用和管理宅基地，但不得进行翻建、重建等大规模的新建、改建活动。这意味着，如果房屋年久失修或需要改造，可能会受到限制。
- 房屋灭失后的使用权终止：一旦房屋灭失（如倒塌、因自然灾害等原因），继承人对宅基地的使用权即告终止。因为宅基地的所有权始终归农村集体所有，房屋灭失后，宅基地将由农村集体收回。
三、建议与注意事项
- 了解当地政策：在考虑继承和转让农宅时，建议先了解当地的土地管理政策和房屋转让规定，确保自己的行为符合政策要求。
- 咨询专业人士：由于涉及法律法规和政策规定，建议在办理继承和转让手续时咨询专业律师或不动产登记机构的工作人员，以确保自己的权益得到保障。
- 谨慎处理纠纷：如果农宅存在权属争议或与村集体的相关协议纠纷，应先解决纠纷后再办理继承和转让手续，避免不必要的法律风险。
综上所述，城镇居民继承的农宅在符合一定条件下是可以转让的，但转让行为必须遵守相关法律法规和政策规定，且受到一定限制。在办理继承和转让手续时，建议咨询专业人士并谨慎处理相关事宜。