城镇居民继承农村老宅在法律上是合法的，但受到一定限制，具体需根据房屋状况、地方政策及相关法律法规综合判断。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律依据与基本原则
房屋继承权：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。农村房屋作为被继承人的合法个人财产，理论上可由城镇居民继承，法律并未对继承人户籍作出限制。
宅基地与房屋的关系：
- 宅基地是农村集体分配给本集体经济组织成员用于建造住宅的土地，具有身份属性和集体属性，不能单独被继承或转让。
- 但基于“房地一体”原则，城镇居民继承农村房屋后，可因房屋所有权而继续使用相应的宅基地，直至房屋自然毁损或灭失。这种使用并非获得了宅基地的所有权，而是基于房屋继承而产生的对宅基地的有限使用权益。
二、继承条件与限制
房屋合法性：
- 被继承的房屋必须是合法取得的，即拥有合法的产权证明，非违法建筑或侵占集体土地所建。若房屋存在权属争议或被政府认定为违建，则可能影响继承的合法性。
继承后权利行使：
- 城镇居民继承农村房屋后，有权保持房屋原状或进行必要的修缮以维持其居住功能。
- 但如需翻新、扩建或改建，需遵守当地相关规定，并可能需办理相关手续，如规划许可、施工许可等。若房屋因年久失修而倒塌或灭失，宅基地使用权将被村集体收回，此时继承人无权再行主张权利。
地方政策差异：
- 各地政策可能存在差异，对城镇居民继承农村房产的具体规定可能有所不同。例如，有些地区可能对继承后的房屋使用、流转等有更具体的限制或要求。因此，在继承前建议咨询当地相关部门，了解具体政策要求及操作流程。
三、特殊情况处理
房屋灭失后的处理：
- 当继承的房屋自然坍塌或经鉴定为危房且无法修复时，宅基地使用权将自动终止，由集体经济组织依法收回土地。此时继承人不得在原址新建房屋，亦不可通过其他方式主张宅基地权益。
多子女继承协调：
- 若多个继承人共同继承房屋，需协商确定共有方式（按份共有或共同共有），并签订书面协议明确各自权利义务。涉及房屋处置时需全体共有人同意，避免因权属争议导致宅基地使用权被收回。
四、法律建议
了解房屋状况：
- 在继承前，应了解被继承房屋的产权状况、是否合法建造、是否存在权属争议等，以确保继承的合法性。
咨询当地政策：
- 由于各地政策可能存在差异，建议在继承前咨询当地相关部门，了解具体政策要求及操作流程，以便更好地行使继承权利并遵守相关规定。
谨慎处理房屋：
- 继承后，应谨慎处理房屋，避免擅自改建、扩建或翻建等行为，以免违反相关规定导致宅基地使用权被收回。如需修缮维护，应符合当地政策规定并办理相关手续。
综上所述，城镇居民继承农村老宅在法律上是合法的，但受到一定限制。在继承前应了解房屋状况、咨询当地政策并谨慎处理房屋，以确保自身权益得到妥善保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。