您好，关于您提出的“怎么取消父母监护权限”的问题，这确实是一个涉及法律程序的重要事项。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，我可以为您详细解释一下撤销父母监护权限的条件和流程。
首先，需要明确的是，父母的监护资格并非随意可以撤销，它必须满足一定的法律条件。根据《民法典》第三十六条，以下情形下，有关个人或组织可以向法院申请撤销监护人的监护资格：
实施严重损害被监护人身心健康的行为：如果父母对子女实施了虐待、遗弃、暴力或其他严重损害身心健康的行为，那么相关个人或组织有权申请撤销其监护资格。
怠于履行监护职责，或无法履行且拒绝委托：如果父母怠于履行监护职责，或者因某种原因无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态，这也是撤销监护资格的一个法定理由。
实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为：除了上述两种情形外，如果父母实施了其他严重侵害被监护人合法权益的行为，同样可以申请撤销其监护资格。
接下来，关于申请撤销监护资格的主体，根据法律规定，“有关个人和组织”非常广泛，包括但不限于其他依法具有监护资格的人（如其他近亲属）、居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织以及民政部门等。
申请流程通常如下：
收集证据：首先，需要收集能够证明父母存在上述法定撤销情形的证据，如医疗记录、警方报告、证人证言等。
提交申请：然后，向有管辖权的法院提交撤销监护资格的申请，并附上相关证据材料。
法院审理：法院将依法审理此案，听取双方当事人的陈述和辩论，并可能进行调查取证。
作出判决：最后，法院将根据审理情况作出判决，决定是否撤销父母的监护资格，并指定新的监护人。
需要注意的是，撤销监护资格是一个严肃的法律程序，它关系到被监护人的切身利益和未来生活。因此，在申请撤销前，请务必充分考虑并咨询专业法律人士的意见。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。