您好，关于您提出的“有子女监护人怎么取消”的问题，这通常涉及到法律程序和特定条件。以下是我为您详细梳理的解答：
首先，要明确的是，监护人资格的撤销并非随意进行，而是需要满足一定的法律条件。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，监护人有下列情形之一的，人民法院可以根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格：
实施严重侵害被监护人身心健康的行为：这包括但不限于虐待、遗弃、暴力伤害等。
怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态：例如，长期不支付抚养费、不关心被监护人的生活和学习等。
实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为：这涵盖了各种可能损害被监护人利益的行为。
撤销监护人资格的程序：
申请主体：通常包括其他依法具有监护资格的人（如祖父母、外祖父母等）、居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。
申请流程：申请主体需要向人民法院提出书面申请，并附上相关证据材料，证明监护人存在上述应撤销资格的情形。
法院审理：人民法院在受理申请后，会进行调查核实，并根据最有利于被监护人的原则作出判决。
撤销后的影响：
被撤销监护人资格的人，并不因此免除其应负担的抚养费等义务。例如，在之前提到的案例中，即使吴某被撤销了监护人资格，她仍需继续履行负担女儿许小某抚养费的义务。
被撤销监护人资格后，如确有悔改表现，且经其申请，法院在尊重被监护人真实意愿的前提下，可视情况恢复其监护人资格。但这一恢复并非自动进行，而是需要经过法律程序。
具体案例参考：
在吴某与许小某的案例中，吴某作为许小某的亲生母亲，长期未履行监护职责，法院依法撤销了其监护人资格，并指定了许小某的祖母卢某为新的监护人。
在阿亮与小亮的案例中，阿亮作为小亮的生母，不履行抚养义务导致小亮落户困难，梁某、祝某作为与小亮关系密切的朋友，向法院申请撤销了阿亮的监护人资格。
建议：
如果您认为某监护人存在应撤销资格的情形，建议首先收集相关证据材料。
然后，与当地的居民委员会、村民委员会或民政部门等组织联系，了解具体的申请流程和所需材料。
最后，按照法律程序向人民法院提出申请。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。