您好，关于您提出的“怎么取消未满18岁孩子的监护人”的问题，这确实是一个涉及法律程序和未成年人权益保护的重要事项。以下是我根据相关法律法规和案例，为您提供的详细解答：

一、撤销监护人资格的法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第三十六条的规定，监护人怠于履行监护职责，或无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态的，人民法院可以根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人。

二、撤销监护人资格的申请主体

1. 其他依法具有监护资格的人：如未成年人的祖父母、外祖父母、兄、姐等。
2. 关系密切的其他亲属、朋友：如与被监护人长期共同生活、形成深厚感情的非血缘关系人。
3. 未成年人住所地的村（居）民委员会：作为基层群众自治组织，负有未成年人保护相关工作职责。
4. 民政部门及其设立的未成年人救助保护机构：在发现严重侵害未成年人合法权益的情形时，可向人民法院申请撤销监护人资格。
5. 其他团体和单位：如共青团、妇联、关工委、学校等。

三、撤销监护人资格的具体程序

1. 收集证据：申请人需要收集能够证明原监护人怠于履行监护职责或无法履行监护职责的证据，如医疗记录、学校证明、邻居或亲友的证言等。
2. 提交申请：向被监护人住所地或监护人住所地的基层人民法院提交撤销监护人资格的申请书，并附上相关证据。
3. 法院审理：法院将依法审理申请，并可能进行调查取证，以确认原监护人是否确实存在怠于履行监护职责或无法履行监护职责的情形。
4. 作出判决：如果法院认定原监护人确实存在应撤销监护人资格的情形，将依法作出撤销其监护人资格的判决，并按照最有利于被监护人的原则指定新的监护人。

四、指定新监护人的考量因素

在指定新监护人时，法院会综合考虑以下因素：

1. 与被监护人生活、情感联系的密切程度：新监护人应与被监护人建立深厚的生活和情感联系。
2. 依法具有监护资格的人的监护顺序：在存在多个具有监护资格的人时，法院会按照法律规定的顺序指定监护人。
3. 是否有不利于履行监护职责的违法犯罪等情形：新监护人应无不利于履行监护职责的违法犯罪记录。
4. 依法具有监护资格的人的监护能力、意愿、品行等：新监护人应具备相应的监护能力、意愿和良好的品行。

五、实际案例参考

以您提供的案例为例，如果原监护人（如父母）怠于履行监护职责，导致被监护人（如未满18岁的孩子）处于危困状态，且其他具有监护资格的人（如祖父母、外祖父母、关系密切的其他亲属或朋友）愿意并有能力担任监护人，且得到了被监护人住所地的村（居）民委员会或民政部门的支持，那么他们可以向人民法院申请撤销原监护人的资格，并指定自己为新的监护人。

六、建议与注意事项

1. 咨询专业律师：在申请撤销监护人资格前，建议咨询专业律师以了解具体的法律程序和要求。
2. 保护未成年人权益：在整个过程中，应始终将未成年人的权益放在首位，确保他们的生活和成长不受影响。
3. 配合法院审理：在法院审理过程中，应积极配合法院的调查取证工作，提供真实、准确的证据和信息。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。