结论：销售提成拿到后合同被取消，提成是否需要返还，这主要取决于合同中的具体约定以及提成发放的条件和性质。以下从不同角度进行分析：
合同中有明确约定：
- 如果合同中明确规定了，在合同取消或终止的情况下，已发放的销售提成需要返还，那么根据合同的约定，您是需要返还提成的。这是因为合同是双方意思表示一致的产物，具有法律约束力，双方都应按照合同的约定履行各自的义务。
合同中无明确约定，但提成发放与合同履行紧密相关：
- 如果合同中没有明确约定提成在合同取消后的处理方式，但提成发放是基于您已经完成的销售业绩，且该业绩与合同的履行紧密相关（例如，提成是基于您成功促成交易并完成交付而发放的），那么在合同因非您原因（如买方违约、不可抗力等）被取消的情况下，您可能无需返还提成。因为提成是对您已经付出劳动和取得成果的报酬。
- 然而，如果合同取消是由于您的原因（如您违反了合同中的义务、提供了虚假信息等），那么根据公平原则和诚信原则，您可能需要返还部分或全部提成，以弥补对方因此遭受的损失。
提成发放具有独立性或奖励性质：
- 如果提成发放是公司为了激励员工而设定的，与具体的合同履行情况相对独立（例如，无论合同是否最终履行，只要您达到了销售目标就会发放提成），那么在合同取消后，您可能无需返还提成。因为这种提成更类似于一种奖励或福利，而非对合同履行的直接报酬。
法律建议：
- 首先，仔细审查您与雇主或公司签订的合同，特别是关于提成发放和合同取消的条款，以确定您的权利和义务。
- 如果合同中有明确约定，按照合同的约定执行；如果合同中没有明确约定，考虑提成发放的性质和目的，以及合同取消的原因，来综合判断是否需要返还提成。
- 如果您对合同条款的理解存在疑问，或者与雇主或公司就提成返还问题产生争议，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护您的合法权益。
可能法律后果：
- 如果您需要返还提成但拒绝返还，雇主或公司可能会通过法律途径追讨，这可能会给您带来不必要的法律纠纷和经济损失。
- 如果您认为无需返还提成但雇主或公司坚持要求返还，您也可以通过法律途径维护自己的权益，但需要承担相应的举证责任和诉讼风险。
总之，在处理这类问题时，建议您保持冷静和理性，仔细审查合同条款，并咨询专业律师的意见，以便做出明智的决策。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。