在伤残鉴定结果出来后，是否直接找保险公司赔付并不是一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体情况来综合判断。以下是我为您详细梳理的步骤和建议：
一、确认鉴定结果与了解保险情况
核查鉴定结果：首先，您需要详细查看伤残鉴定报告，确认鉴定的级别准确无误，且不存在任何疑问或争议。
了解保险情况：接着，您需要回顾自己所购买的保险产品，特别是与伤残赔偿相关的条款。查看保险合同中是否明确列出了伤残鉴定的赔付条款，以及伤残等级与赔付比例的关系。
二、判断赔偿责任主体
如果事故属于保险责任范围：例如，在交通事故中，若肇事方投保了交强险和商业三者险，且您的伤残情况符合保险合同的约定，那么保险公司就可能是赔偿责任主体之一。
如果事故不属于保险责任范围：或者虽然属于保险范围但存在免责条款（如被保险人故意自残等），那么保险公司可能不会承担赔付责任。在这种情况下，赔偿责任可能需要由侵权人或责任人自行承担。
三、准备相关证据材料
无论是否找保险公司赔付，您都需要收集并整理与伤残相关的所有证据材料，包括但不限于伤残鉴定报告、医疗费用清单及收据、收入证明及误工证明等。这些材料将用于证明伤残的程度和因此产生的实际损失。
四、与保险公司或责任主体协商
与保险公司协商：如果确认保险公司是赔偿责任主体，您可以带上准备好的证据材料，主动与保险公司进行沟通协商。明确表达您的赔偿诉求，并倾听保险公司的意见。在协商过程中，您可以参考保险合同中的赔付条款和伤残等级标准来争取合理的赔偿。
记录协商过程：对协商过程进行详细记录，包括时间、地点、参与人员、协商内容和达成的初步意向等。这有助于在后续处理中作为证据使用。
签订赔偿协议：如果协商成功，您应与保险公司签订书面的赔偿协议，明确双方的权利和义务、赔偿金额、支付方式和时间等条款。
五、申请调解、仲裁或提起诉讼
如果与保险公司或责任主体的协商未能达成一致，您可以根据具体情况申请第三方调解或仲裁。对于交通事故，您可以向公安机关交通管理部门或人民调解委员会申请调解；对于其他侵权纠纷，您可以向相关的人民调解委员会、行业调解协会等机构寻求帮助。如果调解或仲裁仍无法解决问题，您还可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
六、注意事项
保留证据：在整个过程中，务必妥善保管所有相关证据和材料。
注意诉讼时效：一般为一年（从事故发生之日起计算），需及时行使权利。
法律咨询：如有需要，可随时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
综上所述，伤残鉴定结果出来后是否直接找保险公司赔付取决于多种因素的综合考量。建议您在处理相关事务时谨慎细致，确保自己的权益得到充分保护。