结论：车卖了不付尾款，您直接把车开回来通常是违法的，但具体是否违法以及违法程度，需根据实际情况和法律规定来判断。

分析说明：

1. 买卖合同关系：

   • 当您与买方签订车辆买卖合同后，双方即形成了买卖合同关系。根据合同法的原则，双方应按照合同约定履行各自的义务。买方有义务支付尾款，而您有义务交付车辆并协助办理过户手续。

2. 直接开回车辆的违法性：

   • 如果买方未支付尾款，但您已经将车辆交付给买方，且车辆的所有权可能已经转移（具体取决于合同约定和当地法律规定），那么您直接开回车辆可能构成对买方财产权的侵犯，即可能构成盗窃或侵占等违法行为。
   • 即使车辆的所有权尚未转移，您直接开回车辆也可能违反合同约定，构成违约行为，买方有权要求您承担违约责任。

3. 合法维权途径：

   • 如果买方未支付尾款，您应首先通过合法途径与买方协商解决，如发送催款通知、协商延期付款等。
   • 如果协商无果，您可以依据买卖合同向法院提起诉讼，要求买方支付尾款及可能产生的违约金、利息等。
   • 在诉讼过程中，您可以申请法院对车辆进行保全，以防止买方转移或隐匿财产。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果合同中明确约定了买方未支付尾款时您有权收回车辆，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么您可能有权在特定条件下收回车辆。但这种情况较为特殊，需要具体分析合同条款和当地法律规定。

行动建议：

• 不要直接开回车辆：为了避免可能的法律风险和纠纷，建议您不要直接开回车辆，而是通过合法途径维护自己的权益。
• 收集证据：保留好与买方的沟通记录、买卖合同、车辆交付凭证等证据，以备在协商或诉讼过程中使用。
• 咨询专业律师：如果您对如何处理此类纠纷感到困惑或不确定，可以向我咨询，我会根据您的具体情况和当地法律规定，为您提供专业的法律建议和帮助。

后续思考：

• 在未来的车辆买卖交易中，建议您在合同中明确约定买方未支付尾款时的处理方式和违约责任，以降低交易风险。
• 考虑在交易过程中采取一些保障措施，如要求买方提供担保、分期付款等，以确保自己的权益得到充分保障。