结论：居民区外部道路变更为步行小吃街是否合法需分情况讨论，居民维权方式也需根据具体情况选择。以下分情况详细说明：

一、道路变更为步行小吃街的合法性分析

1. 规划变更合法性

   • 若道路属于市政公共道路：根据《城乡规划法》和《道路交通安全法》，市政道路的用途变更需经过严格的规划审批程序，包括但不限于：
     • 编制详细的规划变更方案；
     • 召开听证会，征求包括居民在内的相关利害关系人的意见；
     • 报经城市规划主管部门或人民政府批准。
   • 若道路属于小区内部道路：根据《民法典》物权编，小区内部道路属于全体业主共有，其用途变更需经业主大会共同决定，并遵循“双三分之二”原则（即专有部分占建筑物总面积三分之二以上的业主且占总人数三分之二以上的业主同意）。

2. 变更程序合法性

   • 即使规划变更本身合法，若变更过程中未依法履行告知、听证、公示等程序，或未充分保障居民的知情权、参与权，也可能构成程序违法。

3. 变更后影响评估

   • 变更后是否对居民生活造成实质性影响，如噪音、油烟、交通拥堵等，也是判断合法性的重要因素。若变更后严重影响居民正常生活，即使规划变更程序合法，居民仍有权要求相关部门采取补救措施或撤销变更决定。

二、居民维权方式

1. 协商沟通

   • 与相关部门沟通：居民可首先向城市规划主管部门、街道办事处或居委会反映情况，要求其解释变更的合法性和合理性，并表达居民的诉求。
   • 与小吃街经营者协商：若变更已实施，居民可尝试与小吃街经营者协商，要求其采取降噪、控油、限制营业时间等措施，减少对居民生活的影响。

2. 行政投诉

   • 向城市规划主管部门投诉：若认为变更程序违法或变更后影响居民生活，居民可向城市规划主管部门投诉，要求其依法查处违法行为或撤销变更决定。
   • 向环保部门投诉：若小吃街存在噪音、油烟等环境污染问题，居民可向环保部门投诉，要求其依法进行环境监测和处罚。

3. 法律诉讼

   • 行政诉讼：若居民认为变更决定违法，可依法向人民法院提起行政诉讼，要求撤销变更决定或确认其违法。
   • 民事诉讼：若小吃街的经营活动对居民造成实际损害（如噪音扰民、油烟污染等），居民可依法向人民法院提起民事诉讼，要求经营者承担侵权责任。

4. 集体行动

   • 成立业主委员会或居民小组：居民可联合成立业主委员会或居民小组，共同维护自身权益，增强与相关部门和经营者的谈判能力。
   • 发起联名信或请愿活动：通过联名信或请愿活动，向相关部门表达居民的诉求和意愿，争取更多的支持和关注。

三、建议与注意事项

1. 保留证据：居民在维权过程中应保留好相关证据，如变更决定文件、现场照片、视频、噪音监测报告等，以便在需要时提供证明。
2. 理性维权：居民在维权过程中应保持理性，避免采取过激行为或违法手段，以免给自己带来不必要的麻烦。
3. 寻求专业帮助：若维权过程复杂或涉及法律问题较多，居民可寻求专业律师的帮助，以确保维权行动的合法性和有效性。

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