商场擅自将大门口外小区规划道路圈占，这一行为通常是违法的。以下从不同角度对此问题进行分析：

一、从物权法角度（虽原物权法已废止，但相关原则在民法典中得以延续）

根据《中华人民共和国民法典》中关于物权的规定，小区规划道路通常属于全体业主共有。商场作为小区外的一个商业实体，无权擅自圈占属于全体业主共有的道路。这种行为侵犯了业主的共有权，业主有权要求商场停止侵害、恢复原状，并可能要求赔偿损失。

二、从城市规划和管理角度

1. 规划道路的性质：小区规划道路是城市规划的一部分，其使用和管理需遵循城市规划的相关规定。商场擅自圈占规划道路，可能违反了城市规划法规，影响了城市的整体布局和交通流畅。

2. 行政处罚：根据《中华人民共和国城乡规划法》等相关法律法规，对于擅自改变规划用地性质、占用规划道路等行为，城市规划主管部门有权责令停止建设、限期改正，并可能处以罚款。

三、从相邻关系角度

商场与小区业主之间构成相邻关系。根据《中华人民共和国民法典》中关于相邻关系的规定，相邻各方应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。商场擅自圈占规划道路，可能影响了小区业主的正常通行和生活便利，违反了相邻关系的处理原则。

四、可能的法律后果

1. 民事责任：商场可能因侵犯业主共有权、违反相邻关系处理原则而承担民事责任，包括停止侵害、恢复原状、赔偿损失等。

2. 行政责任：商场可能因违反城市规划法规而受到行政处罚，包括罚款、责令停止建设、限期改正等。

3. 刑事责任：在极端情况下，如果商场的行为构成了犯罪（如故意毁坏财物罪等），则可能承担刑事责任。但这种情况相对较少见，需要具体分析行为性质和后果。

五、建议与措施

1. 与商场协商：业主或业主委员会可以与商场进行协商，要求其停止圈占行为并恢复原状。

2. 向相关部门投诉：如果协商无果，业主可以向城市规划主管部门、城管部门等相关部门投诉，要求其依法处理。

3. 提起诉讼：如果商场的行为严重侵犯了业主的权益，且相关部门未能有效处理，业主可以考虑向法院提起诉讼，要求商场承担相应的法律责任。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。