您好，关于您提出的“签了认罪书就可以回家以后还有事吗”这一问题，这实际上涉及到了刑事诉讼程序和刑罚执行的相关内容，不能简单地以“签了认罪书就可以回家且以后无事”来概括。

首先，签认罪书是刑事诉讼中的一个环节，它表明被告人承认了自己的罪行，但这并不意味着诉讼程序就此结束。接下来，法院会根据案件的具体情况，包括被告人的认罪态度、犯罪情节、社会危害程度等因素，进行综合判断，并作出相应的判决。

如果法院判决被告人有罪，并决定执行刑罚，那么被告人就需要按照判决的要求接受相应的刑罚。刑罚的执行方式有多种，包括监禁、缓刑、罚金等。如果被告人被判处监禁，那么他就需要被送入监狱或其他执行场所执行刑罚；如果被告人被判处缓刑，那么他可以在一定的考验期内回家居住，但需要遵守相关的规定和限制，如定期报告、不得离开指定区域等。

此外，即使被告人签了认罪书并被判决有罪，但在刑罚执行期间或执行完毕后，如果发现其还有其他未被判决的罪行，或者其在刑罚执行期间有违反规定的行为，都可能会面临进一步的法律后果。例如，如果发现漏罪，可能会撤销缓刑并实行数罪并罚；如果违反缓刑规定，可能会被收监执行原判刑罚。

因此，签了认罪书并不意味着就可以回家且以后无事。具体的情况还需要根据法院的判决和刑罚的执行情况来确定。如果您或您身边的人面临类似的情况，建议咨询专业的法律人士，以获取更详细和准确的法律建议。