签完认罪书后，一般是可以回家的，但具体还需根据案件的具体情况和司法程序来决定。以下是对此问题的详细分析：
一、认罪书（认罪认罚具结书）的性质与意义
- 性质：认罪认罚具结书是犯罪嫌疑人自愿如实供述犯罪事实，承认检察院指控的犯罪事实和罪名，并愿意接受处罚而签署的法律文书。
- 意义：签署具结书表明犯罪嫌疑人认罪态度良好，有助于案件的快速处理，并可能在一定程度上影响量刑，如获得从宽处理等。
二、签署认罪书后的通常情况
回家等待审判：
- 在大多数情况下，签署认罪认罚具结书后，犯罪嫌疑人会被允许回家等待法院的审判。
- 此时，他们可能处于取保候审或监视居住的状态，需遵守相关规定，如不得离开居住地、不得干扰证人作证等。
配合后续程序：
- 犯罪嫌疑人需积极配合后续的司法程序，如出庭受审、接受调查等。
- 若违反相关规定或逃避司法程序，可能会面临被重新羁押的风险。
三、可能影响回家的因素
案件严重性：
- 若案件涉及严重暴力犯罪、危害国家安全犯罪或其他重大犯罪，即使签署了认罪认罚具结书，也可能被继续羁押。
- 这是因为这些案件的社会危害性较大，司法机关需要确保犯罪嫌疑人不会对社会造成进一步危害。
社会危险性评估：
- 司法机关会评估犯罪嫌疑人的社会危险性，包括是否有再次犯罪、逃跑或干扰诉讼活动的风险。
- 若认为犯罪嫌疑人存在这些风险，可能会决定继续羁押，以确保司法程序的顺利进行。
其他特殊情况：
- 如案件需要进一步调查取证，或存在其他需要羁押的情形（如犯罪嫌疑人身份不明、需要等待其他同案犯到案等），也可能导致犯罪嫌疑人无法回家。
四、法律建议
如实供述与配合：
- 若您已签署认罪认罚具结书，应如实供述犯罪事实，并积极配合司法机关的工作。
- 这有助于您获得从宽处理，并增加回家等待审判的可能性。
遵守相关规定：
- 若您被允许回家等待审判，应严格遵守取保候审或监视居住的相关规定。
- 违反规定可能导致您被重新羁押，并影响后续的量刑和审判结果。
咨询专业律师：
- 若您对签署认罪认罚具结书后的法律后果或相关程序有疑问，应及时咨询专业律师。
- 作为张鑫律师，我专注于刑事辩护、取保候审领域，可以为您提供专业的法律咨询和帮助。
综上所述，签完认罪书后能否回家取决于案件的具体情况和司法程序。若您面临类似情况，建议如实供述、配合司法机关工作，并严格遵守相关规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。