结论：保险公司要求您先垫付是否合法不能一概而论，需分情况讨论。以下是具体分析：

1. 若保险合同中明确约定了“先垫付后报销”条款
   根据《民法典》第465条，依法成立的合同对当事人具有法律约束力。若合同中明确约定“被保险人需先行垫付医疗费、维修费等费用，再凭票据向保险公司申请理赔”，且该条款不存在《民法典》第497条规定的“免除保险人责任、加重被保险人责任”等无效情形（如字体未加粗提示、未尽说明义务等），则该条款有效，保险公司要求垫付属于合法行为。
   建议：仔细查阅保险合同条款，重点关注“理赔流程”“垫付责任”等章节，确认是否有相关约定。

2. 若保险合同未约定垫付条款，或约定由保险公司直接赔付
   根据《保险法》第23条，保险人收到赔偿或给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应在30日内作出核定。若事故属于保险责任范围，保险公司应在与被保险人达成赔偿协议后10日内履行赔付义务。此时，保险公司无权强制要求被保险人先行垫付，否则可能构成违约。
   例外情形：若被保险人主动要求先行垫付（如急需治疗、维修等），且保险公司同意后续报销，则属于双方协商一致的行为，不违法。

3. 若涉及第三方责任（如交通事故中对方全责）
   根据《民法典》第1213条，机动车交通事故责任强制保险（交强险）和商业三者险的保险公司应直接向受害人赔偿。此时，若您的损失应由第三方保险公司承担，您无需自行垫付，可直接要求对方保险公司直接赔付。若对方保险公司拒赔，您可通过诉讼主张权利。
   建议：保留事故认定书、保险单等证据，明确责任主体后直接向责任方保险公司索赔。

行动建议：

• 第一步：核对保险合同条款，确认是否有垫付约定；
  
• 第二步：若合同无约定且保险公司强制垫付，可向当地银保监会投诉（12378热线）；
  
• 第三步：若因垫付产生纠纷，可收集合同、缴费凭证、沟通记录等证据，通过诉讼或仲裁解决。
  

如有具体合同条款或案件细节需要分析，可直接向我提供更多信息，我会进一步为您解读。