结论前置：判决结果正确但认定事实有误，在符合法定上诉条件的情况下，是可以上诉的。不过，上诉后能否改判或发回重审，需视具体情况而定。以下从不同角度为你详细分析：
一、上诉的基本条件与事实认定错误的关系
根据《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审（在判决、裁定未生效前则为上诉）。这里所说的“错误”，既包括法律适用错误，也包括事实认定错误。因此，如果判决结果虽然正确，但认定事实存在错误，且该错误可能影响案件公正判决的，当事人有权提出上诉。
二、事实认定错误对上诉结果的影响
事实认定错误不影响判决结果的情形：
- 如果事实认定错误并未对判决结果产生实质性影响，即即使事实认定正确，判决结果也不会改变，那么上诉后法院可能维持原判。例如，在某个侵权纠纷中，法院错误地认定了侵权行为发生的具体时间，但这一错误并未影响对侵权责任的认定和赔偿金额的计算，因此上诉后法院可能不会改判。
事实认定错误影响判决结果的情形：
- 如果事实认定错误对判决结果产生了实质性影响，即事实认定正确与否直接决定了判决结果的正确性，那么上诉后法院可能会改判或发回重审。例如，在某个合同纠纷中，法院错误地认定了合同签订的时间，导致对合同效力的判断出现错误，进而影响了判决结果。在这种情况下，上诉后法院可能会根据正确的事实认定重新作出判决。
三、上诉后的法律程序与可能结果
上诉程序：
- 当事人应在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉，并提交上诉状和相关证据材料。
- 上一级人民法院受理上诉后，会组成合议庭对案件进行审理，并根据审理情况作出判决或裁定。
可能结果：
- 维持原判：如果法院认为原判决认定事实清楚、适用法律正确，会维持原判。
- 改判：如果法院认为原判决认定事实错误或适用法律错误，会依法改判。
- 发回重审：如果法院认为原判决认定基本事实不清，会裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。
四、建议与注意事项
- 及时上诉：如果认为判决结果正确但认定事实有误，且该错误可能影响案件公正判决，应及时在法定期限内提起上诉。
- 充分准备证据：在上诉过程中，应充分准备证据材料，以证明原判决认定事实存在错误。
- 寻求专业帮助：由于法律程序复杂且专业性强，建议寻求专业律师的帮助，以提高上诉的成功率。
最后，如果你在行政纠纷或侵权纠纷领域有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业、全面的法律帮助。