在自家宅地上取土是否违法需分情况讨论，具体结论如下：

1. 若取土行为未影响宅基地使用功能且未违反地方性规定，一般不违法
   根据《民法典》第288条，宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利。若取土量较小（如家庭种植、小型建设需要），未破坏宅基地的承载能力（如未导致房屋地基下沉、墙体开裂），且未违反地方关于宅基地管理的具体规定（如部分地区对取土深度、用途的限制），通常属于合法使用宅基地的范畴。

2. 若取土行为导致宅基地功能丧失或违反强制性规定，则可能违法

   • 破坏宅基地使用功能：若取土量过大（如挖空宅基地下方形成空洞），导致宅基地无法承载房屋或危及居住安全，可能违反《土地管理法》第14条关于“保护和合理利用土地”的规定，需承担恢复原状或赔偿损失的责任。
     
   • 违反地方性法规：部分地区对宅基地取土有明确限制（如《XX省土地管理条例》规定“宅基地取土需经村委会同意且深度不得超过0.5米”），若未履行审批程序或超标取土，可能面临行政处罚（如罚款、责令整改）。
     
   • 改变土地用途：若将取出的土方用于销售（如卖给建筑工地），可能涉嫌非法转让土地使用权，违反《土地管理法》第2条，需承担行政处罚甚至刑事责任（如非法经营罪，需结合具体情节判断）。

3. 特殊情形：涉及基本农田或生态保护红线
   若宅基地同时属于基本农田保护区或生态保护红线范围（如农村周边划定的生态用地），取土行为可能同时违反《基本农田保护条例》第17条（禁止破坏基本农田）或《环境保护法》第19条（禁止在生态保护红线内从事破坏性活动），需承担更严格的法律责任。

建议：

• 取土前先确认宅基地是否涉及特殊保护区域（如基本农田、生态红线），可通过当地自然资源局官网查询；
  
• 查阅本省《土地管理条例》或咨询村委会，了解取土的具体限制（如是否需要审批、深度限制）；
  
• 若取土量较大或涉及销售，建议提前办理用地审批手续，避免法律风险。
  

如有进一步细节（如取土目的、宅基地性质、地方规定等），可继续向我咨询，我会结合具体情形为您分析。