在自家地上取土填地是否违法，需分情况讨论：
一、若土地为宅基地或自留地等特定用途土地
法律性质：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，宅基地和自留地、自留山属于农民集体所有，农民仅享有使用权，且这种使用权具有特定用途，不得随意改变。
取土行为的合法性：
- 若取土行为改变了土地的原有用途，如将宅基地挖空用于填其他地块，可能构成对土地管理法规的违反。
- 特别是当取土行为导致土地破坏、影响土地使用功能或违反当地土地利用规划时，该行为很可能被认定为违法。
法律后果：
- 县级以上人民政府自然资源主管部门有权对非法取土行为进行查处，包括没收违法所得、罚款，甚至责令限期拆除新建建筑物和其他设施，恢复土地原状。
二、若土地为一般农用地或未利用地
法律性质：
- 农用地主要用于农业生产，未利用地则指尚未开发利用的土地。对于这类土地，虽然农民享有使用权，但取土行为仍需遵守相关法律法规。
取土行为的合法性：
- 若取土行为未改变土地的农业用途或未对土地造成严重破坏，且符合当地土地利用规划和环保要求，则可能不被认定为违法。
- 然而，若取土量过大、导致土地塌陷或影响周边环境，则可能构成违法。
法律后果：
- 非法取土行为可能面临行政处罚，包括罚款、责令恢复土地原状等。
- 若行为严重到构成犯罪，如非法占用农用地罪，则可能面临刑事处罚。
三、特殊情况与建议
特殊情况：
- 若取土行为是为了进行合法的土地改良或农业设施建设，且已获得相关部门批准，则该行为可能被视为合法。
建议：
- 在进行任何取土行为前，建议先了解当地土地管理法规和政策，确保行为合法合规。
- 若对土地性质或取土行为的合法性存在疑问，可咨询当地自然资源主管部门或专业律师，如我本人，以获取准确法律意见。
总结：在自家地上取土填地的合法性取决于土地性质、取土行为是否改变土地用途或造成破坏，以及是否符合当地土地利用规划和环保要求。为避免法律风险，建议在进行取土行为前充分了解相关法律法规，并咨询专业人士意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。