抚养权变更二审判决下来后，若认为判决有误，确实存在再申诉（即申请再审）的途径，但需满足法定条件。以下从不同角度为你详细分析：

1. 再审的法律依据与条件：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审。但再审的提起并非无条件，而是需要满足一定的法定情形，如原判决、裁定认定事实的主要证据不足、适用法律确有错误等。
   • 在抚养权变更的案件中，若你认为二审判决在事实认定或法律适用上存在错误，且这些错误足以影响判决结果，那么你可以考虑申请再审。

2. 再审的申请期限：

   • 申请再审的期限一般为判决、裁定发生法律效力后六个月内。但如果你能提供新的证据，足以推翻原判决、裁定的，且该证据是在原判决、裁定生效后发现的，那么你可以在知道或者应当知道该证据之日起六个月内申请再审。
   • 需要注意的是，这个期限是法定的，一旦超过，除非有特殊情况并经法院批准，否则将丧失申请再审的权利。

3. 再审的审理结果：

   • 法院在收到再审申请后，会进行审查，认为符合再审条件的，会裁定再审；认为不符合再审条件的，会裁定驳回申请。
   • 如果法院裁定再审，那么案件将进入再审程序，法院会重新审理案件，并根据审理结果作出新的判决或裁定。这个新的判决或裁定将取代原来的判决或裁定，成为最终的生效判决。

4. 实际操作中的建议：

   • 收集证据：如果你认为二审判决有误，并打算申请再审，那么首先要做的就是收集证据。这些证据应该能够证明原判决在事实认定或法律适用上存在错误，且这些错误足以影响判决结果。
   • 咨询专业律师：虽然我在这里为你提供了一些法律上的建议，但每个案件的具体情况都是不同的。因此，在申请再审之前，我建议你直接向我咨询，以便我能根据你的具体情况为你提供更详细的法律建议。
   • 注意申请期限：如前所述，申请再审是有期限限制的。因此，在决定申请再审后，要尽快准备相关材料并提交给法院，以免错过申请期限。

举例说明：假设在抚养权变更二审判决生效后，你发现了新的证据，证明原判决在事实认定上存在错误，且这个错误足以影响判决结果。那么你可以在这个新证据被发现之日起六个月内，向上一级人民法院申请再审。法院在审查后认为符合再审条件的，会裁定再审，并重新审理案件。

综上所述，抚养权变更二审判决下来后，若认为判决有误，确实存在再申诉的途径。但再审的提起需要满足法定条件，并注意申请期限。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。