变更抚养权撤诉后是可以再次起诉的。不过，再次起诉时需要考虑到一些法律上的规定和实际情况。

首先，撤诉只是当事人在诉讼过程中的一种行为选择，它并不改变实际的权利状态。因此，只要满足起诉的条件，比如原告与本案有利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由，以及受诉法院有管辖权等，当事人就可以重新提起变更抚养权的诉讼。

其次，再次起诉需要在法律规定的时效期间内进行。一般来说，如果没有新情况、新理由，变更抚养权撤诉后需要在六个月后再次起诉。这是为了维护司法秩序的稳定性，防止当事人滥用诉讼权利。但是，如果存在一些特殊情况，比如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，或者存在虐待子女行为等，这些能表明孩子抚养环境发生重大改变且影响孩子权益的情况，那么就不受六个月时间的限制，可以随时起诉。

最后，再次起诉时必须准备充分的证据，以证明变更抚养权是必要的和合理的。这样才能让法院更好地理解当事人的诉求，也更有利于争取到变更抚养权的结果。

总的来说，变更抚养权撤诉后再次起诉是可能的，但需要根据具体情况来判断，并准备好相应的证据和材料。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。