针对您分居期间孩子被抢走且一年半官司未开庭的情况，我理解您现在一定非常焦急和无助。首先，明确结论：您需要积极采取行动，包括与法院沟通了解进展、收集证据、考虑申请先予执行等，以推动案件尽快审理并争取孩子的抚养权。

1. 与法院沟通，了解案件进展

   • 情况说明：您已经等待了一年半的时间，案件却仍未开庭，这确实超出了正常的审理周期。首先，建议您主动与承办法官或法院立案庭联系，了解案件的具体进展和未开庭的原因。
   • 法律建议：在沟通时，您可以询问法院是否需要补充材料或是否存在其他阻碍案件进展的因素。同时，表达您对案件尽快审理的迫切需求，以及孩子目前的生活状况和您的抚养意愿。

2. 收集证据，证明抚养能力和条件

   • 情况说明：在抚养权纠纷中，法院会综合考虑双方的抚养能力和条件，包括经济状况、居住环境、教育背景、与孩子的感情联系等。
   • 法律建议：您应尽快收集相关证据，如收入证明、房产证明、孩子的学校记录、医疗记录、与孩子的合影等，以证明您具备更好的抚养能力和条件。同时，如果对方存在不利于孩子成长的因素，如暴力倾向、不良嗜好等，也应收集相关证据。

3. 考虑申请先予执行

   • 情况说明：如果孩子目前的生活状况确实不利于其健康成长，或者您担心孩子继续留在对方身边会受到伤害，您可以考虑向法院申请先予执行。
   • 法律依据：根据《民事诉讼法》的相关规定，在追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金、医疗费用、劳动报酬等案件中，当事人之间权利义务关系明确，不先予执行将严重影响申请人的生活或者生产经营的，法院可以根据当事人的申请，裁定先予执行。
   • 法律建议：在申请先予执行时，您需要提交书面申请，并附上相关证据材料。法院将根据您的申请和对方的答辩情况，决定是否裁定先予执行。如果裁定先予执行，对方必须立即履行，否则法院可以采取强制措施。

4. 关注孩子心理健康，保持与孩子的联系

   • 情况说明：在分居和抚养权纠纷期间，孩子的心理健康同样重要。您应关注孩子的情绪变化，尽量保持与孩子的联系和沟通。
   • 法律建议：如果可能的话，您可以与对方协商，安排定期的探视时间，让孩子感受到父母的关爱和陪伴。同时，也可以寻求专业心理咨询师的帮助，为孩子提供心理支持和辅导。

5. 持续跟进案件，准备应对各种情况

   • 情况说明：抚养权纠纷案件往往复杂且耗时较长，您需要做好持续跟进的准备。
   • 法律建议：在案件审理过程中，您应密切关注法院的通知和要求，及时提交相关材料和证据。同时，也要做好应对各种情况的准备，如对方提出反诉、申请调解等。如果需要，您可以寻求专业律师的帮助，为您的案件提供更全面的法律支持和建议。

最后，我想强调的是，抚养权纠纷不仅关乎法律权益，更关乎孩子的未来和幸福。因此，在处理这类案件时，我们应尽量保持冷静和理性，以孩子的最佳利益为出发点和落脚点。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。