判断车辆是否属于正常行驶，主要依据的是车辆是否遵守了交通法规以及是否按照正常的驾驶操作进行行驶。其法律依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例。以下从几个方面进行详细说明：

1. 遵守交通信号和标志：

   • 车辆必须按照交通信号灯、交通标志、交通标线的指示行驶。例如，红灯停、绿灯行，按照指示标志行驶等。这是判断车辆是否正常行驶的最基本标准。
   • 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条规定，车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。

2. 保持安全车速和车距：

   • 车辆在行驶过程中，应保持与前车的安全距离，并根据道路条件、交通状况和天气情况等因素，合理控制车速。
   • 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第四十二条规定，机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。夜间行驶或者在容易发生危险的路段行驶，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件时，应当降低行驶速度。同时，第四十三条规定了同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。

3. 正确使用车道和转向灯：

   • 车辆应按照规定的车道行驶，不得随意变道或占用非机动车道、人行道等。在需要变道或转弯时，应提前开启转向灯，示意其他车辆和行人。
   • 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条规定，在道路同方向划有2条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。在快速车道行驶的机动车应当按照快速车道规定的速度行驶，未达到快速车道规定的行驶速度的，应当在慢速车道行驶。摩托车应当在最右侧车道行驶。有交通标志标明行驶速度的，按照标明的行驶速度行驶。慢速车道内的机动车超越前车时，可以借用快速车道行驶。同时，第五十七条规定了机动车应当按照下列规定使用转向灯：（一）向左转弯、向左变更车道、准备超车、驶离停车地点或者掉头时，应当提前开启左转向灯；（二）向右转弯、向右变更车道、超车完毕驶回原车道、靠路边停车时，应当提前开启右转向灯。

4. 遵守让行规则：

   • 在没有交通信号或交通标志指示的情况下，车辆应遵守让行规则，如转弯让直行、支路让主路等。
   • 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条规定，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第五十一条第（二）项、第（三）项的规定外，还应当遵守下列规定：（一）有交通标志、标线控制的，让优先通行的一方先行；（二）没有交通标志、标线控制的，在进入路口前停车瞭望，让右方道路的来车先行；（三）转弯的机动车让直行的车辆先行；（四）相对方向行驶的右转弯的机动车让左转弯的车辆先行。

5. 驾驶员行为合规：

   • 驾驶员在驾驶过程中应保持注意力集中，不得有吸烟、饮食、使用手机等分散注意力的行为。同时，驾驶员应系好安全带，不得酒驾、毒驾等。
   • 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第五十一条规定，机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带，摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。同时，第二十二条规定，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。

总结与建议：

判断车辆是否属于正常行驶，需要综合考虑车辆是否遵守了交通法规、是否按照正常的驾驶操作进行行驶等多个方面。如果车辆违反了上述任何一条规定，都可以视为非正常行驶。作为驾驶员，应时刻牢记交通法规，安全驾驶，文明出行。如果您在交通运输领域遇到任何法律问题，欢迎直接向我咨询。