在《道路交通安全法》中，并没有直接对“正常行驶”给出一个明确的定义，但我们可以从法律条文和交通实践的角度来理解和阐述这一概念。
正常行驶，通常指的是车辆按照交通法规的规定，在道路上以合理、安全的速度和方式行驶，没有违反任何交通规则或造成交通安全隐患的行为。具体来说，它包含以下几个方面：
遵守交通信号：车辆必须按照交通信号灯、交通标志、交通标线的指示行驶，不闯红灯、不逆向行驶、不违规变道等。
保持安全车速：车辆应根据道路条件、交通状况以及车辆性能，保持合理的车速，避免超速行驶或低速行驶影响其他车辆正常通行。
保持安全车距：车辆之间应保持足够的安全距离，以便在紧急情况下能够及时刹车，避免追尾事故的发生。
注意观察和避让：驾驶员应时刻注意观察路况和其他交通参与者的动态，及时避让行人、非机动车以及其他可能危及行车安全的障碍物。
正确使用车道和转向：车辆应按照规定的车道行驶，需要转弯或变更车道时，应提前开启转向灯，并确认安全后再进行。
综上所述，“正常行驶”是驾驶员在道路上应遵守的一系列基本规则和行为准则的统称。如果你在这方面有任何疑问或遇到相关问题，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的解答。