结论前置：根据《道路交通安全法》的规定，“道路”是指公路、城市道路以及虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。
详细分析：
公路：
- 定义与范围：公路是连接城市、乡村，主要供汽车行驶并具备一定技术标准和设施的道路。它涵盖了国道、省道、县道和乡道，以及公路桥梁、公路隧道和公路渡口。这些公路均属于道路交通安全法的管辖范畴，无论是长途运输还是短途出行，公路都是机动车行驶的主要通道。
- 法律意义：公路作为道路的重要组成部分，其规划、建设、管理和使用都受到法律的严格规范。这有助于确保公路的畅通无阻，保障行车安全，促进经济社会的持续发展。
城市道路：
- 定义与范围：城市道路是指城市范围内供车辆、行人通行的，具备一定交通功能和设施的道路。它包括城市的主干道、次干道、支路等各类街道，以及桥梁及其附属设施。城市道路是城市交通的骨架，对于城市的运行和发展至关重要。
- 法律意义：城市道路的规划、设计、建设和管理需要遵循严格的法律标准，以确保城市交通的顺畅和安全。同时，城市道路也是城市形象的重要体现，其美观和整洁程度也受到法律的关注。
虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方：
- 定义与范围：这类道路指的是虽然位于单位管辖范围内，但允许社会机动车自由通行的场所，如广场、公共停车场等。这些场所虽然不属于传统的公路或城市道路，但由于其具有公共通行性，因此也被视为道路的一部分。
- 法律意义：将这类场所纳入道路的范畴，有助于全面规范交通行为，确保公众在这些场所的交通安全。同时，也有助于明确相关责任主体，便于在发生交通事故时进行责任认定和赔偿。
不属于“道路”的范畴：
- 定义与范围：不属于法律上所称的“道路”主要包括那些不供公众通行或不作为公共交通使用的场所，如矿区、厂区、林区、农场等单位自建的不通行社会车辆的专用道路、乡间小道、田野机耕道、城市楼群或楼房之间的甬道、机关、学校、单位大院的内部通道以及渡口区的道路等。
- 法律意义：明确这些场所不属于道路的范畴，有助于避免法律适用的混淆和误解。在这些场所发生的交通事故，可能不适用道路交通安全法的相关规定，而是适用其他相关法律法规进行责任认定和赔偿。
总结与建议：
- 全面理解“道路”定义：对于驾驶员和行人来说，全面理解“道路”的法律定义至关重要。这有助于判断行车或行走环境是否属于道路范畴，从而遵守相应的交通规则和安全规范。
- 注意非道路场所的安全：虽然非道路场所不受道路交通安全法的直接管辖，但驾驶员和行人仍需注意这些场所的安全。例如，在乡间小道或田野机耕道上行驶时，应降低车速、注意观察周围环境；在机关、学校等单位大院内行走时，应遵守院内的交通规则和安全提示。
- 遇到问题及时咨询：如果您在交通出行过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。