公司收大额现金是否合法，不能一概而论，需要分情况讨论：
合法情形：
- 正常业务往来：如果公司收取大额现金是基于正常的业务往来，如销售商品或提供服务后客户以现金支付，且公司能够提供完整的交易记录和凭证（如合同、发票、收据等），以证明该现金收入的合法性和真实性，那么这种收取大额现金的行为是合法的。
- 特定行业或场景允许：在某些特定行业或场景下，如零售业、餐饮业等，由于交易频繁且金额相对较小，使用现金交易可能更为便捷。在这些情况下，如果公司能够遵守相关税收和财务管理规定，收取大额现金也是合法的。但需要注意的是，即使在这些行业或场景下，公司也应尽量减少现金交易，以降低税务风险和财务管理成本。
非法情形：
- 逃避税收监管：如果公司收取大额现金是为了逃避税收监管，如隐瞒收入、虚开发票等，那么这种行为就是非法的。根据《中华人民共和国税收征收管理法》等相关法律法规，公司必须如实申报其收入并缴纳相应的税款。如果公司通过收取大额现金来隐瞒收入，将面临税务机关的处罚，包括补缴税款、滞纳金和罚款等。
- 洗钱等违法活动：如果公司收取大额现金与洗钱等违法活动有关，如为犯罪分子提供资金转移渠道等，那么这种行为也是非法的。根据《中华人民共和国反洗钱法》等相关法律法规，公司有义务配合反洗钱工作，对大额交易和可疑交易进行报告。如果公司涉嫌洗钱等违法活动，将面临严重的法律后果，包括刑事处罚和行政处罚等。
法律建议：
- 完善内部管理：公司应建立健全的财务管理制度，规范现金收支流程，确保所有交易都有完整的记录和凭证。这有助于公司证明其现金收入的合法性和真实性，降低税务风险和财务管理成本。
- 加强税务合规：公司应严格遵守税收法律法规，如实申报其收入并缴纳相应的税款。如果公司对税收政策有疑问或不确定如何申报，可以咨询专业的税务顾问或律师。
- 配合反洗钱工作：公司应积极配合反洗钱工作，对大额交易和可疑交易进行报告。这有助于公司避免涉嫌洗钱等违法活动，维护公司的声誉和利益。
可能后果：
- 如果公司收取大额现金的行为被税务机关或执法机关认定为非法，公司将面临严重的法律后果，包括补缴税款、滞纳金、罚款以及可能的刑事处罚等。
- 非法收取大额现金还可能对公司的声誉和信誉造成损害，影响公司的业务发展和客户关系。
总结：公司收取大额现金是否合法取决于具体情境和法律规定。为了确保合法合规，公司应完善内部管理、加强税务合规并配合反洗钱工作。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。