经依法清算注销的公司，若还有债权需要追讨，通常不能直接以公司名义起诉，但可以根据具体情况确定责任承担主体后，以该主体名义进行诉讼。以下是对此问题的详细分析：
一、责任承担主体的确定
股东或出资人：
- 若公司未经合法清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人可主张股东或出资人对公司债务承担连带清偿责任。
- 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十条，公司解散应当在依法清算完毕后，申请办理注销登记。公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。
清算组成员：
- 清算组在清算过程中存在故意或重大过失行为，给债权人造成损失的，应承担赔偿责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》第一百九十条第三款，清算组成员因故意或者重大过失给公司或者债权人造成损失的，应当承担赔偿责任。
承诺偿债的主体：
- 公司注销时，若股东或第三方出具书面承诺同意对公司债务承担责任，债权人可直接以该承诺主体为被告提起诉讼。
- 法律依据：同样依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十条，股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人主张其对公司债务承担相应民事责任的，人民法院应依法予以支持。
其他责任主体：
- 如公司存在分支机构、关联公司等可能承担责任的主体，需结合具体法律关系判断其是否应承担清偿义务。
二、诉讼流程与注意事项
收集证据：
- 债权人应尽可能收集与公司交易相关的合同、发票、付款凭证等证据，以及公司清算注销的相关文件，如清算报告、注销登记申请书等。
确定管辖法院：
- 一般情况下，应向被告住所地或合同履行地的人民法院提起诉讼。如果涉及多个被告或复杂的法律关系，可能需要根据具体情况确定管辖法院。
撰写起诉状：
- 起诉状应明确原告、被告的基本信息，诉讼请求和事实理由等内容。在事实理由部分，应详细阐述公司清算注销的情况、债权债务关系以及起诉的依据。
提交起诉材料并立案：
- 将起诉状及相关证据材料提交给有管辖权的人民法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。法院将对起诉材料进行审查，符合立案条件的将予以立案。
参与庭审：
- 立案后，法院将安排开庭时间。原告应按时参加庭审，陈述案件事实，提供证据支持自己的诉讼请求，并接受被告的质证和辩论。
等待判决与执行：
- 庭审结束后，法院将根据查明的事实和法律规定作出判决。如果原告胜诉，而被告拒不履行判决义务，原告可以向法院申请强制执行。
注意事项：
- 时效问题：债权人应在法定的诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
- 证据充分性：债权人应确保提供的证据充分、有效，能够证明自己的债权主张以及与被告之间的法律关系。
三、特殊情况下的处理
- 如果公司在清算注销前已经将债权转让给了第三方，那么债权人应直接向该第三方主张权利。
- 如果债权涉及多个债务人或担保人，债权人可以根据具体情况选择向其中一个或多个债务人或担保人提起诉讼。
总结来说，经依法清算注销的公司若还有债权需要追讨，债权人应根据具体情况确定责任承担主体后，以该主体名义进行诉讼。在诉讼过程中，债权人应确保提供的证据充分、有效，并遵循法定的诉讼流程。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。