结论：公司注销后，若要起诉，被告的确定需根据具体情况来判断，不一定是以清算组为被告，还可能是清算组成员、承诺偿债主体或其他责任主体。以下是对此问题的详细解答：

一、起诉对象的确定

1. 清算组成员：

   • 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十九条，若有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人在公司解散后，恶意处置公司财产给债权人造成损失，或者未经依法清算，以虚假的清算报告骗取公司登记机关办理法人注销登记的，债权人可以主张其对公司债务承担相应赔偿责任。此时，可以将这些责任主体作为被告。
   • 若清算组在清算过程中存在故意或重大过失，如未依法履行通知、公告债权人义务，导致债权人错过申报债权时间，或者故意隐瞒或转移公司财产，损害债权人利益，债权人也可以将清算组成员作为共同被告或第三人提起诉讼。

2. 承诺偿债主体：

   • 如果公司在清算前与第三方达成了由第三方承担债务的协议，且该协议合法有效，那么债权人可以直接向该第三方提起诉讼，此时被告为该第三方。

3. 其他责任主体：

   • 在某些情况下，如一人有限责任公司股东不能证明公司财产独立于个人财产时，股东需对公司债务承担连带责任，此时被告为该股东。
   • 或者公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人有权要求有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任，此时被告也为这些责任主体。

二、起诉流程

1. 收集证据：

   • 债权人应尽可能收集与公司交易相关的合同、发票、付款凭证等证据，以及公司清算注销的相关文件，如清算报告、注销登记申请书等。这些证据将用于证明债权债务关系以及起诉的依据。

2. 确定管辖法院：

   • 一般情况下，应向被告住所地或合同履行地的人民法院提起诉讼。如果涉及多个被告或复杂的法律关系，可能需要根据具体情况确定管辖法院。

3. 撰写起诉状：

   • 起诉状应明确原告、被告的基本信息，诉讼请求和事实理由等内容。在事实理由部分，应详细阐述公司清算注销的情况、债权债务关系以及起诉的依据。

4. 提交起诉材料并立案：

   • 将起诉状及相关证据材料提交给有管辖权的人民法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。法院将对起诉材料进行审查，符合立案条件的将予以立案。

5. 参与庭审：

   • 立案后，法院将安排开庭时间。原告应按时参加庭审，陈述案件事实，提供证据支持自己的诉讼请求，并接受被告的质证和辩论。

6. 等待判决与执行：

   • 庭审结束后，法院将根据查明的事实和法律规定作出判决。如果原告胜诉，而被告拒不履行判决义务，原告可以向法院申请强制执行。

三、注意事项

1. 时效问题：

   • 债权人应在法定的诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。

2. 证据充分性：

   • 债权人应确保提供的证据充分、有效，能够证明自己的债权主张以及与被告之间的法律关系。证据的收集和准备是起诉成功的关键。

3. 法律适用：

   • 在起诉过程中，应准确适用相关法律法规，如《公司法》、《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》等，以确保起诉的合法性和有效性。

总结与建议：公司注销后，若要起诉，被告的确定需根据具体情况来判断。在起诉前，债权人应充分收集证据，明确被告及诉讼请求，并注意诉讼时效问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供详细的法律建议。