当公司注销后，确定起诉对象需要依据公司注销的具体情形来判定，以下分情况说明：
依法定程序注销且清算主体或第三人作出债务承担承诺
- 若公司在注销前已经过合法的清算程序，包括通知债权人、清偿债务等，且清算主体或第三人在办理注销登记时明确作出了公司债务承担承诺，那么债权人可以起诉该清算主体或第三人，要求其承担清偿责任。
未经清算即办理注销登记
- 如果公司在未经过合法清算程序的情况下就办理了注销登记，导致公司无法进行清算，债权人可以主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。这是因为这些人员在公司注销过程中可能存在过错或违法行为，导致债权人利益受损。
股东或第三人承诺担责
- 若股东或第三人在办理注销登记时明确承诺对公司债务担责，那么债权人可以直接起诉该股东或第三人，要求其履行承诺，承担清偿责任。
针对公司注销后起诉的特殊情形，还需注意以下几点：
- 一人有限责任公司：对于一人有限责任公司，如果股东不能证明公司财产独立于自己的财产，应当对公司债务承担连带责任。因此，在该公司注销后，债权人可以将该股东作为被告提起诉讼。
- 分公司注销：分公司不具备独立的法人资格，其民事责任由总公司承担。如果分公司被注销，但相关债务未得到清偿，债权人可以以总公司为被告提起诉讼。
- 破产清算后的注销：如果公司已进入破产清算程序并最终注销，根据《企业破产法》的规定，管理人应负责处理公司的债权债务。若管理人在履职过程中存在过错或违法行为给债权人造成损失，债权人可依法追究其责任。
在起诉前，债权人应做好以下准备工作：
- 及时收集公司注销相关文件，如清算报告、注销登记材料等，以确定相关承诺主体。
- 核查公司注销程序是否合法合规，判断能否以相应主体为对象起诉。
- 准备充分的证据材料，如合同、借条、收据、欠条等，以证明与被告之间存在债权关系。
若公司注销后存在债务未清偿的情况，相关责任人员可能承担的法律后果包括：
- 若因清算组未依法通知和公告，使债权人未及时申报债权未获清偿，清算组成员需对损失担责。
- 若股东恶意处置公司财产、未经清算就注销公司，导致无法清算，股东要对债务担责。
- 若股东未缴足出资就注销公司，需在未缴出资范围内承担连带清偿责任。
公司注销并不意味着相关法律责任的终结。债权人在发现公司注销存在问题时，应及时通过法律途径维护自身权益。如果你在此过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和诉讼指导。