结论：孩子成人后，一般不再涉及抚养权或赡养权（此处应指赡养义务）的直接法律判定问题，因为成年子女对父母的赡养是法定义务，不依赖于抚养权的归属。但针对您描述的具体情境，即精神病女子在孩子10岁时无人照顾的情况，我们可以从多个角度来分析孩子成年后可能面临的法律关系和责任。
分析角度一：成年子女的赡养义务
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不因父母是否曾经抚养过子女或抚养方式如何而免除。
具体应用：
- 在您描述的情况下，尽管孩子在10岁时可能因母亲的精神病而无人照顾，但这并不影响孩子成年后对母亲应尽的赡养义务。孩子应当根据自身的经济能力和母亲的实际需要，提供必要的生活费用、医疗费用等。
分析角度二：抚养经历对赡养义务的影响
法律原则：
- 法律上，赡养义务的履行并不直接依赖于父母是否曾经对子女进行了充分的抚养。即使父母在子女成长过程中存在疏忽或无法履行抚养义务的情况，子女在成年后仍需承担赡养责任。
实际情况考量：
- 当然，在实际操作中，如果子女因父母未尽抚养义务而遭受了严重的身心伤害，或者父母有遗弃、虐待等恶劣行为，子女在履行赡养义务时可能会产生一定的心理抵触或实际困难。然而，这并不构成法律上免除赡养义务的理由。子女可以通过与父母协商、寻求社会帮助或法律援助等方式，来妥善解决赡养问题。
分析角度三：特殊情况下的法律救济
法律救济途径：
- 如果母亲的精神病状况严重，无法自理生活，且没有其他亲属或社会机构能够提供必要的照顾和帮助，子女可以向当地民政部门或社区组织寻求援助。这些机构可能会提供临时救助、安排入住养老院或精神病院等措施，以保障母亲的基本生活需求。
法律程序：
- 在某些情况下，如果子女的赡养能力确实有限，或者母亲的情况特殊，可能需要通过法律程序来明确赡养责任和方式。例如，可以提起民事诉讼，请求法院判决确定赡养费用的数额和支付方式等。
建议：
- 对于您描述的情况，我建议孩子首先尝试与母亲的其他亲属或社会机构沟通，寻求共同的解决方案。
- 如果沟通无果或情况紧急，孩子可以向当地民政部门或社区组织报告，并请求他们提供必要的援助和支持。
- 在整个过程中，孩子应当保持冷静和理性，依法履行自己的赡养义务，同时积极寻求法律帮助和社会支持。
如有任何进一步的问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。