结论：醉驾低于150且存在轻微剐蹭已赔偿并取得谅解书的情况下，有可能获得相对不起诉的处理，但具体还需结合六年前的酒驾处罚情况以及其他相关因素综合判断。
一、关于醉驾的相对不起诉条件
血液酒精含量：
- 一般来说，血液酒精含量是判断醉驾情节轻重的重要指标。虽然您提到醉驾低于150，但具体是否达到相对不起诉的标准，还需参考当地的具体规定和司法实践。不同地区对于醉驾的血液酒精含量标准可能有所不同，有的地方可能设定了更低的相对不起诉阈值。
犯罪情节轻微：
- 轻微剐蹭且已赔偿并取得谅解书，这表明您的犯罪情节相对轻微，且您已经积极采取了补救措施，这有助于争取相对不起诉。
认罪态度：
- 如果您能够如实供述自己的罪行，表现出真诚的悔罪态度，这也是争取相对不起诉的重要因素。
二、关于六年前的酒驾处罚
前科记录的影响：
- 六年前的酒驾处罚会构成您的一个前科记录。虽然这并不意味着您一定不能获得相对不起诉，但前科记录可能会成为检察机关在考虑是否起诉时的一个参考因素。
- 如果六年前的酒驾处罚情节较轻，且您在此期间没有再次违法犯罪，那么对本次醉驾案件的影响可能相对较小。
累犯与再犯的区分：
- 需要注意的是，累犯通常指的是在法定时间内再次犯罪的情况，且通常涉及更严重的犯罪。而酒驾和醉驾虽然都属于交通违法犯罪，但它们的性质和情节有所不同。因此，六年前的酒驾处罚并不直接构成累犯，但可能被视为再犯的倾向性因素。
三、综合判断与建议
综合判断：
- 在决定是否对醉驾案件提起公诉时，检察机关会综合考虑多种因素，包括血液酒精含量、犯罪情节、认罪态度、前科记录等。因此，您的情况是否符合相对不起诉的条件，需要由检察机关根据具体情况进行判断。
建议：
- 积极配合调查：如实供述自己的罪行，表现出真诚的悔罪态度。
- 提供证据材料：如赔偿协议、谅解书等，以证明您的犯罪情节轻微且已经积极采取了补救措施。
- 咨询专业律师：虽然我已经是专业律师，但针对您的具体情况，我仍建议您直接向我咨询，以便更详细地了解您的案件情况和当地司法实践，从而为您提供更具体的法律建议。
最后，醉驾是严重的交通违法犯罪行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还可能面临严厉的法律制裁。因此，我建议您在今后的生活中严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。如果您有任何关于醉驾或其他交通违法犯罪的法律问题，都可以直接向我咨询。