关于起诉继承人归还借款的法律规定，主要涉及继承法与合同法的交叉适用，核心结论如下：
继承人承担债务的范围
根据《中华人民共和国民法典》第1161条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。若借款金额超过遗产实际价值，继承人无需以个人财产偿还超出部分，但自愿偿还的除外。例如：被继承人遗产价值50万元，借款为80万元，继承人最多仅需偿还50万元。
起诉继承人的前提条件
- 继承已发生：需证明继承人已实际接受遗产（如办理房产过户、领取存款等）。若继承未开始或继承人放弃继承，债权人无法直接起诉继承人，需等待遗产管理人处理（《民法典》第1145-1149条）。
- 借款事实明确：需提供借条、转账记录、证人证言等证据证明借款关系成立。若借款未约定利息，法院通常不支持利息主张（《民法典》第680条）。
- 诉讼时效：自知道或应当知道权利受损之日起3年内起诉（《民法典》第188条）。若借款人死亡后，债权人未在继承开始后3年内主张权利，可能丧失胜诉权。
起诉流程与注意事项
- 被告确定：需明确所有继承人作为共同被告（若遗产未分割），或仅起诉实际继承遗产的继承人。
- 财产保全：为防止继承人转移遗产，可申请法院查封、冻结遗产（如房产、存款）。
- 举证重点：除借款证据外，还需证明继承人已继承遗产（如遗产清单、继承公证文件）。若继承人否认继承，需由其承担举证责任。
特殊情形处理
- 放弃继承的继承人：若继承人书面放弃继承，法院不会追加其为被告，债权人需直接向遗产管理人主张权利。
- 遗产不足清偿全部债务：按税款、职工工资、普通债权顺序清偿（《民法典》第1163条），借款可能无法全额受偿。
- 恶意转移遗产：若继承人隐匿、转移遗产，债权人可申请撤销该行为（《民法典》第538-542条），并要求继承人承担赔偿责任。
建议：若涉及复杂遗产分割或继承人拒不配合，可委托律师调查遗产状况、起草法律文书，并申请法院调查令获取关键证据。如有具体案件细节，可直接向我咨询进一步分析。