过户协议中可以写“自愿赠予”，但需根据具体法律关系和目的谨慎处理，并确保协议内容合法有效。以下从不同角度展开分析：

1. 法律性质与效力
   若过户行为本质为赠与（如无偿转移财产所有权），协议中明确“自愿赠予”可清晰表达双方意图，符合《民法典》第657条关于赠与合同的规定。但需注意：

   • 赠与合同需满足“无偿性”核心要件，若存在对价（如附条件、附义务或名义赠与实为买卖），则可能被认定为其他法律关系，导致协议条款无效或被撤销。
     
   • 赠与财产为不动产时，需依法办理过户登记，否则赠与不生效（《民法典》第215条）。协议中应明确约定过户时间、税费承担等条款，避免纠纷。

2. 税务合规性
   “自愿赠予”的表述可能影响税务处理：

   • 赠与税：我国目前未开征赠与税，但不动产赠与可能涉及契税、印花税等。若协议被认定为赠与，受赠人需按3%-5%税率缴纳契税（部分地区有优惠），而买卖过户的契税税率可能更低（如首套房1%-1.5%）。
     
   • 个人所得税：直系亲属间赠与免征个税，但非直系亲属赠与可能被视为“偶然所得”按20%税率征税。协议中应明确赠与人与受赠人关系，避免税务风险。

3. 风险防范建议

   • 明确赠与范围：若仅赠与部分产权，需在协议中载明份额及共有方式（如按份共有或共同共有）。
     
   • 附条件赠与：若赠与附义务（如赡养、居住权等），需在协议中明确条件及违约责任，否则可能被认定为无条件赠与。
     
   • 公证与见证：为增强协议效力，可办理公证或邀请第三方见证，尤其涉及大额财产或复杂家庭关系时。
     
   • 反悔权限制：赠与合同签订后，赠与人一般不得随意撤销，但若财产未过户且符合《民法典》第663条情形（如严重侵害赠与人权益），可主张撤销。协议中可约定撤销条件及赔偿条款。

示例条款：
“甲方自愿将位于XX的房产（产权证号：XX）无偿赠与乙方，乙方表示接受。双方确认本赠与不附任何条件，乙方无需支付对价。甲方应于本协议签订后30日内配合乙方办理过户登记，税费由XX方承担。”

若需进一步设计协议或审查条款合法性，可直接向我咨询具体场景及需求。