二审法院在驳回上诉、维持原判时，既可能选择不开庭直接作出裁定，也可能在特定情形下决定开庭审理，这并不违法，而是根据具体案件情况来决定。以下是对此问题的详细分析：
一、不开庭的情况及法律依据
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，第二审人民法院对上诉案件，经过阅卷、调查和询问当事人，若认为没有提出新的事实、证据或者理由，且合议庭认为不需要开庭审理的，可以不开庭审理而直接作出裁判。
适用条件：
- 当二审法院通过审阅一审卷宗、调查相关情况以及询问当事人等方式，已经能够清晰了解案件事实，并且认为一审判决认定事实清楚、适用法律正确时，通常会选择不开庭直接作出驳回上诉、维持原判的裁定。
- 在这种情况下，开庭并非必要，因为二审法院已经基于现有材料作出了全面的审查，且认为一审判决无误。
二、开庭的情况及原因
尽管不开庭是常见做法，但在某些特定情形下，二审法院仍会选择开庭审理：
提出新的事实、证据或理由：
- 如果上诉人在二审中提交了新的、对案件有实质性影响的事实、证据，或者提出了新的法律理由，这些新内容可能影响案件的最终裁判结果。
- 为了全面审查案件并保障当事人的诉讼权利，二审法院在这种情况下通常会决定开庭审理，以确保新提交的内容得到充分的审查和辩论。
其他应当开庭审理的情形：
- 除了新事实、证据或理由外，还可能存在其他需要开庭审理的特殊情形。例如，案件涉及重大法律适用问题、具有较大社会影响等。
- 在这些情况下，二审法院出于审慎考虑和公正裁判的要求，也会选择开庭审理。即使最终维持原判，也会通过开庭的程序来确保当事人能够充分参与诉讼并发表意见。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 无论二审法院是否开庭审理，只要其依法作出的裁判符合法律规定和案件事实，就具有法律效力。
- 当事人如果对二审裁判不服，可以依法申请再审或向检察机关申请检察建议或抗诉，但必须符合法定的再审条件。
建议：
- 对于上诉人而言，如果希望二审法院开庭审理，应当在上诉时充分阐述需要开庭审理的理由，并尽可能提交新的事实、证据或法律理由。
- 对于被上诉人而言，如果认为一审判决无误且二审法院可能不开庭审理，可以准备充分的答辩意见和证据材料，以应对可能的二审审查。
总结来说，二审法院在驳回上诉、维持原判时是否开庭，取决于案件的具体情况和二审法院的审查判断。不开庭是基于对现有材料的全面审查和对一审判决的认可；而开庭则是为了应对新的事实、证据或理由以及其他特殊情形的需要。无论是否开庭，二审法院都会依法作出公正、合理的裁判。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。