结论：无责方事故垫付的医疗费，在符合一定条件下是可以要回的。这主要基于我国《民法典》中关于无因管理的规定。下面我将从不同角度为您详细分析：
一、法律背景与依据
根据我国《民法典》的相关规定，无法律上的义务而为他人管理事务，避免他人利益受损失的，构成无因管理。在此情形下，管理人有权要求受益人偿还因管理事务而支出的必要费用。在医疗垫付的场景中，若垫付人没有法定或约定的支付义务，但为了使伤者及时得到救治而垫付了医疗费，该行为即符合无因管理的构成要件。因此，垫付人有权基于无因管理要求受益人返还垫付的医疗费用。
二、实际操作步骤与建议
保留证据：
- 垫付人应确保保留所有能够证明垫付事实的证据，包括但不限于医院的缴费凭证、转账记录、相关的聊天记录、通话录音等。
- 这些证据应能明确垫付的金额、时间以及垫付人与伤者之间的关系等信息，为后续要求返还费用提供有力支持。
友好协商：
- 在保留了充分证据后，垫付人应首先尝试与受益人（或其家属）进行友好沟通协商。
- 明确告知对方自己是在无责任的情况下出于人道主义等原因垫付了医疗费用，并请求对方返还垫付的费用。
- 在协商过程中，应保持冷静和理性，避免产生不必要的争执，并注意保留相关的沟通记录以备后续需要。
法律途径：
- 若协商不成，垫付人可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
- 可以向人民法院提起诉讼，请求法院判决受益人返还垫付的医疗费。在诉讼过程中，应提交收集好的证据，以支持自己的主张。
- 在一些情况下，垫付人还可以要求受益人支付自垫付之日起至实际返还之日止的相应利息。
三、特殊情况下的处理
- 交通事故中的特殊情形：在交通事故中，如果无责方垫付了医疗费，但根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生事故，机动车一方虽无责任但依法需承担不超过百分之十的赔偿责任。在此情况下，如果无责方已经垫付了超过其应承担比例的医疗费，那么超出部分仍然有权要求返还。
- 保险理赔的影响：如果无责方购买了相关保险（如交强险、商业三者险等），并且保险公司已经对受害者进行了理赔，那么无责方在要求返还垫付的医疗费时，可能需要考虑保险理赔的情况。具体来说，如果保险公司已经全额赔付了医疗费，那么无责方可能无法再要求受益人返还；如果保险公司只赔付了部分医疗费，那么无责方可以要求受益人返还剩余部分。
四、注意事项
- 在处理此类问题时，应综合考虑各种因素并谨慎行事。特别是要保留好相关证据，以便在需要时能够证明自己的垫付事实和金额。
- 如果遇到复杂情况或不确定如何操作，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更准确的法律建议和指导。
综上所述，无责方事故垫付的医疗费在符合一定条件下是可以要回的。为了确保自己的权益不受损害，垫付人应保留好相关证据、尝试与受益人进行友好协商，并在必要时通过法律途径来维护自己的合法权益。