借款人死亡后，其子女能否继承债务，需分情况讨论：

1. 子女继承遗产的情况
   根据《民法典》第1161条，若子女继承了借款人的遗产，需在继承的遗产实际价值范围内承担债务清偿责任。例如：借款人死亡后留有房产、存款等遗产，子女继承了这些财产，则债权人可要求子女用继承的遗产偿还债务，但清偿范围以遗产价值为限。若遗产价值不足以清偿全部债务，子女无需以个人财产补足。

2. 子女放弃继承的情况
   若子女明确放弃继承借款人的遗产，则无需承担任何债务清偿责任。此时，债权人的债权可能因借款人无其他财产而无法实现，但子女个人财产不受影响。

3. 借款人无遗产或遗产不足以清偿债务
   若借款人死亡时无遗产，或遗产价值低于债务总额，子女既无清偿义务，债权人也无法通过法律途径强制子女偿还。债务将因借款人死亡而自然消灭（除非存在共同借款人或担保人）。

关键提醒：

• 子女仅在继承遗产的范围内承担责任，不涉及“父债子偿”的无限连带责任。
  
• 债权人需在知道或应当知道借款人死亡之日起3年内主张权利（诉讼时效），否则可能丧失胜诉权。
  
• 若债务属于夫妻共同债务（如借款用于家庭生活），配偶需承担连带清偿责任，与子女是否继承遗产无关。
  

如有具体案件细节（如遗产范围、债务性质等），可进一步向我咨询，我会结合证据为您分析法律风险。