针对您父亲走失多年，残疾证补贴被亲戚领取，且银行卡在亲戚那里的情况，要证明银行卡确实在亲戚手中，并处理相关补贴问题，可以按照以下步骤进行：
一、查询银行卡线索
了解服务：首先，您可以了解河南省推出的“已故人员银行卡账户线索查询”服务（尽管您父亲是走失而非已故，但此服务提供的查询机制可能对您有所启发或存在类似服务在其他地区）。不过，针对您当前的情况，更直接的方式是尝试通过法律途径或银行内部流程来查询。
法律途径：由于您父亲并非已故，直接查询其银行卡信息可能涉及隐私保护问题。您可以考虑通过法律途径，如向法院申请，要求亲戚提供银行卡信息或证明其未非法占有补贴。在此过程中，您可能需要提供您父亲的身份证明、走失证明以及您与您父亲的关系证明等文件。
银行协助：如果法律途径不可行或过于复杂，您可以尝试联系银行，说明情况并请求协助。银行可能根据内部规定和程序，要求您提供相关证明文件，并协助您查询或确认银行卡的持有情况。但请注意，银行在保护客户隐私方面有严格规定，因此这一过程可能较为复杂且耗时。
二、证明银行卡在亲戚手中
收集证据：为了证明银行卡在亲戚手中，您可以尝试收集相关证据，如亲戚承认持有银行卡的书面或录音证据、银行交易记录显示补贴被领取至该银行卡等。
法律诉讼：如果证据充分，您可以考虑通过法律诉讼来要求亲戚返还非法占有的补贴，并证明银行卡的持有情况。在此过程中，法院将根据您提供的证据进行裁决。
三、处理补贴问题
联系相关部门：您应联系发放残疾证补贴的相关部门（如民政局、残联等），说明您父亲的情况以及补贴被非法领取的情况。他们可能要求您提供相关证明文件，并协助您追回补贴或调整发放方式。
申请重新发放：如果补贴已被非法领取且无法追回，您可以向相关部门申请重新发放补贴。在此过程中，您可能需要提供您父亲的身份证明、走失证明以及您作为合法继承人的证明等文件。
四、建议与注意事项
保持冷静与理性：在处理此类问题时，请保持冷静与理性，避免与亲戚发生不必要的冲突或纠纷。
寻求专业帮助：如果您在处理过程中遇到困难或不确定如何操作，可以寻求律师或相关部门的帮助和指导。
保护个人隐私：在处理过程中，请注意保护您和您父亲的个人隐私信息，避免泄露给无关人员。