结论：村集体滩地出租合同一次性签订20年并续签6年，这一做法是否违规，主要取决于合同续签的具体情况以及是否符合相关法律法规的规定。若原合同20年期限合法，且续签6年未违反法律强制性规定，则整体上不违规；但若续签行为存在规避法律期限限制等情形，则可能违规。以下从不同角度进行分析：
一、合同期限的法律规定
根据《中华人民共和国民法典》第七百零五条：“租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。租赁期限届满，当事人可以续订租赁合同；但是，约定的租赁期限自续订之日起不得超过二十年。”这一条款明确规定了租赁合同的最长期限为二十年，并且续订的租赁合同期限也不得超过二十年。
二、原合同20年期限的合法性
若原合同20年期限合法：即原合同是在双方自愿、平等、公平、诚实信用的基础上签订的，且内容不违反法律、行政法规的强制性规定，那么原合同的20年期限是有效的。
续签6年的合法性：在原合同20年期限届满后，双方可以续订租赁合同。但续订的租赁合同期限不得超过二十年。因此，如果续签的6年是在原合同20年期限届满后进行的，并且没有违反其他法律、行政法规的强制性规定，那么续签6年是合法的。不过，从实际操作和避免潜在纠纷的角度出发，建议续签时明确约定新的租赁期限（不超过二十年），并重新签订租赁合同。
三、可能存在的违规情形
规避法律期限限制：如果双方在签订原合同时就约定了续签6年的条款，且这种约定实际上是为了规避法律对租赁期限的限制（即试图通过续签的方式使总租赁期限超过二十年），那么这种约定可能是无效的。因为这种约定违反了法律的强制性规定，损害了法律的权威性和公平性。
其他违规情形：除了期限问题外，如果续签的合同内容存在其他违反法律、行政法规的强制性规定的情形（如未经村民会议或村民代表会议同意擅自出租村集体滩地等），那么续签行为也是违规的。
四、建议与风险提示
审查原合同和续签合同：建议双方仔细审查原合同和续签合同的内容，确保合同期限和条款都符合法律法规的规定。
咨询专业律师：如果双方对合同期限或条款存在疑问或争议，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。虽然我作为程亚律师可以提供法律咨询，但在此也强调，对于具体案件或合同审查，仍需根据具体情况进行详细分析。
注意合同履行：在合同履行过程中，双方应严格遵守合同约定和法律法规的规定，避免出现违约行为或违法行为。
风险防范：为了避免潜在的法律纠纷和风险，建议双方在签订合同时就明确约定好各项条款和条件，并在合同履行过程中保持沟通和协商。
如果您有具体的合同文本或更详细的情况描述，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更准确的法律意见。