关于个人空地免费停车是否合法的问题，这主要取决于该空地的使用权归属以及当地的法律法规。

首先，我们需要明确的是，房前屋后的区域并非一定属于房主私人所有。根据《民法典》的相关规定，房前屋后的使用权应根据房屋产权证登记的范围来确定。如果空地是在产权证的范围内，那么房屋产权人则有合理使用的权利；如果不在登记范围内，那么这部分区域就属于公共区域，产权人就不存在独占使用权。

对于公共区域，如道路、公共停车场等，其停车管理通常受到当地法律法规的严格规范。一般来说，公共区域不允许个人私自占用或设立私人停车位，更不允许未经许可进行收费。这是因为公共区域是供公众共同使用的，任何个人或单位都无权独占或进行营利性活动。

另外，从您提供的《安徽省机动车停放服务收费管理办法》中，我们也可以看到一些相关的规定。该办法明确鼓励国家机关、企事业单位向公众开放停车设施，并实行差别化收费。同时，对于利用公共资源建设的景区、公园等配套建设的停车设施，其机动车停放服务收费标准应从低确定，并鼓励短时间停放的机动车免收一定时长停放服务费。这些规定都体现了对公共区域停车管理的规范性和公益性。

因此，如果个人空地属于公共区域或不在房屋产权证登记范围内，那么免费停车或私自设立停车位都是不合法的。这不仅可能侵犯他人的合法权益，还可能面临法律责任。

如果您遇到类似的问题，建议您先确认该空地的使用权归属，并了解当地的法律法规。如果空地属于公共区域或您不确定其使用权归属，最好不要私自占用或设立停车位。如果确实需要停车，可以选择附近的公共停车场或合法停车位进行停放。同时，也希望您能够尊重他人的合法权益，共同维护良好的公共秩序。