个人挂靠船在一定条件下可以起诉挂靠的公司。具体分析如下：

1. 合同关系角度：

   • 如果个人与挂靠公司之间签订了明确的挂靠协议，且协议中规定了双方的权利和义务，当挂靠公司违反协议约定，如未按时支付挂靠费用、未提供约定的服务或支持等，个人作为协议的一方，有权依据协议内容向法院提起诉讼，要求挂靠公司承担违约责任。

2. 侵权责任角度：

   • 如果挂靠公司的行为对个人造成了损害，且这种损害并非基于合同关系，而是基于挂靠公司的过错行为（如疏忽管理导致个人财产损失、侵犯个人名誉权等），个人可以依据侵权责任法的相关规定，向法院提起侵权诉讼，要求挂靠公司赔偿损失。

3. 法律关系复杂性：

   • 挂靠关系往往涉及多种法律关系的交织，如合同关系、劳动关系（如果存在雇佣关系）、税务关系等。因此，在决定是否起诉以及起诉的法律依据时，需要仔细分析具体的法律关系和事实情况。
   • 例如，如果个人与挂靠公司之间存在事实上的劳动关系，而挂靠公司未按照劳动法规定支付工资或提供劳动保护，个人可以依据劳动法的相关规定提起诉讼。

4. 诉讼风险与成本：

   • 在决定起诉前，个人需要评估诉讼的风险和成本，包括诉讼费用、时间成本、证据收集难度等。
   • 如果诉讼风险较高或成本过大，个人可以考虑通过协商、调解等非诉讼方式解决纠纷。

5. 实际操作建议：

   • 在起诉前，个人应尽可能收集并保存与挂靠关系相关的所有证据，如挂靠协议、付款记录、通信记录等。
   • 咨询专业律师（虽然这里不能直接推荐咨询，但你可以直接向我提问），以获取更具体的法律建议和诉讼策略。
   • 根据律师的建议和实际情况，选择合适的诉讼时机和方式。