你需要根据具体情况决定是否出庭，但一般建议配合母亲出庭以提供有力证据支持，同时注意保护自身安全与权益。以下是具体分析：

1. 出庭的必要性
   若你目睹过继父对母亲实施家暴的具体行为（如殴打、辱骂、限制人身自由等），你的证言可能成为关键证据。根据《反家庭暴力法》第二十条，证人证言是认定家庭暴力事实的重要依据。若你拒绝出庭，可能导致母亲因证据不足而败诉，继父可能继续实施侵害行为。

2. 出庭的注意事项

   • 安全优先：若担心继父报复，可向法院申请不公开审理或要求法警保护。根据《民事诉讼法》第一百三十七条，涉及个人隐私的案件可申请不公开审理。
     
   • 如实陈述：需客观描述所见所闻，避免主观猜测。例如，可说明“我亲眼看到继父用拳头打母亲的脸”等具体细节。
     
   • 心理准备：若继父在庭上否认或威胁你，保持冷静，法官会依法处理。

3. 若你拒绝出庭

   • 法律后果：作为证人，你无强制出庭义务（除非法院依法传唤且无正当理由拒不到庭），但拒绝出庭可能导致母亲因证据不足而败诉。
     
   • 替代方案：可向法院提交书面证言，但效力低于当庭陈述。根据《民事诉讼法》第七十五条，证人确有困难不能出庭的，可提交书面证言。

4. 其他维权建议

   • 收集证据：协助母亲保存医疗记录、报警记录、伤情照片等证据。
     
   • 申请人身安全保护令：若母亲面临现实危险，可向法院申请保护令，禁止继父接近、骚扰母亲。根据《反家庭暴力法》第二十三条，当事人可单独申请保护令，无需提起离婚诉讼。
     
   • 心理支持：家暴可能对你造成心理创伤，建议与母亲共同接受心理咨询或社会支持。

行动建议：

1. 与母亲沟通，了解她的具体诉求（如离婚、索赔、仅制止暴力等），以便更有针对性地准备证据。
   
2. 若决定出庭，提前与母亲或律师模拟问答，减少紧张感。
   
3. 若担心安全，可要求法院在开庭时安排单独等候室，避免与继父接触。
   

如有其他疑问（如如何收集证据、保护令申请流程等），可直接向我咨询，我会结合具体细节为你进一步分析。